我的六軸機器人研制進展

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! \! m7 N1 N# h0 `) l- e# g& Bhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=273986續貼。
2 l( h$ Y. a: a9 C* h# j6 X我的開發內容：
, \0 m% Z3 p2 E0 N: B1）機械本體設計
2）用戶軟件編寫，控制算法實現及其仿真。
  `' L& W, M' H" d8 M: Q+ B3）控制卡驅動程序
4）控制卡FPGA程序
5）接口卡設計
% n* y# q* U0 q/ z. _5 D進展：
機械部分在一周內完成加工。
9 s  h% u9 a* @* ]$ g' v, Y, t2 }整個控制部分的硬件已經搭建完成，系統數據通信功能經過驗證正確。今晚使電機第一次運轉了起來。
6 X7 N' p  D- m$ v計劃：
下個月將開始整機聯調。
$ Q. n+ N& `  t8 d& i1 f" |8 h11月末，使之具備工廠實用價值。
- D9 a4 |4 `8 q6 w4 f12月，承接工業機器人開發項目

興國

預祝成功。

baikenor

樓主長春的？

baikenor

樓主長春的？

等待蛻變

樓主辛苦了！祝你成功！

長江漂流

恭喜樓主！辛勤勞動即將結果，可喜可賀。

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baikenor 發表于 2012-10-21 21:33
0 V) l. a% [  {: a  G# D( N. G樓主長春的？

0 J" C2 p5 W) i4 E$ w& m/ ?( a現在廣州
( r4 I) H) w2 {& K5 f0 S. W7 {& i

wl7263920

小弟剛畢業求學習，怎么樓主又設計機械又負責編程電子方面，這樣好像要學太多東西了吧，我機械系的，一下子學不來這么多啊

天路客向東

祝樓主成功

xmlgpho

不簡單