我的六軸機器人研制進展

a253874750

# s& O6 ]0 B5 d, m3 O+ M  E
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=273986續貼。
8 m3 n2 Y; h' ^: J* X( A我的開發內容：
6 S# c4 E$ ~* H1）機械本體設計
2）用戶軟件編寫，控制算法實現及其仿真。
. h% w- V# y1 Z8 \3）控制卡驅動程序
- D6 [: T( X/ H+ O; d- m4 a4）控制卡FPGA程序
; `- L" H1 b9 ]( c  j0 I( |5）接口卡設計
進展：
; q6 J; [; a; W# h2 N& e機械部分在一周內完成加工。
整個控制部分的硬件已經搭建完成，系統數據通信功能經過驗證正確。今晚使電機第一次運轉了起來。
計劃：
1 \# h- J* {. {3 M9 `! n3 P下個月將開始整機聯調。
# V; O. z( ^  Z11月末，使之具備工廠實用價值。
9 E# B  \- ~" h  V5 `0 l12月，承接工業機器人開發項目
( u7 m0 J( h8 b( o* }1 M' j

興國

預祝成功。

baikenor

樓主長春的？

baikenor

樓主長春的？

等待蛻變

樓主辛苦了！祝你成功！

長江漂流

恭喜樓主！辛勤勞動即將結果，可喜可賀。

a253874750

baikenor 發表于 2012-10-21 21:33
3 ]  D& X9 G/ C; r樓主長春的？

現在廣州

! T* i+ e- S5 r

wl7263920

小弟剛畢業求學習，怎么樓主又設計機械又負責編程電子方面，這樣好像要學太多東西了吧，我機械系的，一下子學不來這么多啊

天路客向東

祝樓主成功

xmlgpho

不簡單