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漸開線,小試牛刀

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1#
發表于 2012-10-17 21:01:24 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
如果說機械原理是所有機械從業者,從制圖轉為專業技術的第一門課,那么,也可以說,齒輪這章是機械原理這門課程中,最最重要的部分,因為從基礎知識來說,它幾乎涵括了幾乎所有基本知識和基本概念,數學、曲線,曲率,受力,材料,傳動,接觸,結構等等,從機械的課程設計就可以看出的齒輪的重要性,多數學校是把設計和校核齒輪箱作為課題的,相信從頭算到尾的同學,一定受益匪淺。
" w# R" C$ a' z+ A- K4 B9 i, F
我喜歡漸開線,是因為齒輪,是因為直線,圓,純滾動,勻速,這些要素彼此組合,便變成一泓美麗的曲線,截取一段婀娜多姿的曲線,放在齒輪上,作為齒的臉面,神奇發生了,一副齒輪能嚙合能脫離,還能保持傳動比,還有那復雜的數學關系。
2 P# a1 s& Z  J* s# `5 R2 z2 P
前幾日,在工作中要算一個變位齒輪的齒厚,原想用公式套一下,一算便知。忽然覺得,好久沒畫漸開線,略覺生疏,不如以此為契機,復習和順帶解決當下的問題。畫出來的值和手中的樣品比一比,就知合格不合格了。

. z. ^) g- v) ~9 a. W
一不做二不休,拿來白紙,畫圓畫線,想象直線的滾動,想憑記憶推導一下漸開線方程,推演了幾下,總感覺哪不對勁,一直沒得到那個經典的漸開線方程。我知道這個方程怎么寫,但我是想知道它是怎么來的,反正要的結果也不差那么會兒。搖頭晃腦折騰了一會,還是不得要領,算了,還是網上看一下吧。按往常,我一定會放下,過幾天再算,因為在治學中我懂得,自己搞不懂的那一個點,恰恰是自己最薄弱的,別人或書上告訴了自己,長久以后還會忘了,還會不得要領,因為自己根本沒理解。

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不過現在,一么是暫時沒這心態,二來得到結果還是第一位,所以直接網上看了一下,原來展開角標到隔壁去了,哎。也無妨,至少圖沒花錯,反正這篇文章也記下來了,下次估計不會忘了,或許吧。另外,也說明自己開始注重結果不注重過程了。
( R# _% A  Y( L& c& M/ {
接下來,也一樣,本想推一下漸開線方程在笛卡爾坐標系下的參數方程,轉念一想,當時在CAD中和Pore中玩了無數次,算了,都沒興趣了,網上多的是,直接抄來。不過后來還是抄錯了一個pi,嘿嘿,自己給修正了過來,結果就對了。

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下面就是流水化的東西,excel算50個漸開線上的點,輸出xyz在的坐標,SW導入,事先畫好基圓,分度圓,齒頂,只要漸開線超過齒頂圓就可以,再做一些曲線的輔助操作,完整的一個齒形就出現了。當然現在只是標準齒輪,還沒變位。變位還不簡單?變位就是變個位置,哪有英語單詞那么復雜,圖紙標明了變位多少,齒形移動一下就可以了,況且又是注塑齒輪,不考慮根切。一會兒,就量出了齒厚。和實際就差了半絲,還挺準的。工作告一段落。
/ z% y, N+ |& O% s
其實,這些東西都是雕蟲小技,不值一提,有心人學一次,就永遠會了。

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但我想說的是,假設沒有基礎知識的儲備和以前的研究積累,給半個小時,我能用這種辦法算出來嗎?也許別人可以,對我,我肯定不行。
' W# o' K  ]) {
其實,漸開線挺簡單的,就直線和圓的關系,多么簡潔。

1 l8 `. e) P% |) b
齒輪的很多理論參數,跨齒厚,單數,跨棒距,有專業軟件計算當然挺可靠的,不常用的和反復驗證,不是買正版的,誰敢保證對錯,要是會畫,一量就出來了。
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雕蟲小技,各位看看。
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【后記:要是大家都來寫一些雕蟲小技,不知道情形會怎么樣?】

點評

慚愧啊,把機械原理的知識都還給老師了。  發表于 2012-10-19 17:02
如果畫的時候就是按機械原理中的齒厚計算公式畫的,測量齒厚就一絲不差,我就不用網上流傳的模型(都不帶變位)  發表于 2012-10-18 09:44
我現在理解,機械原理就是解析幾何和基礎力學的合體。  發表于 2012-10-18 09:36
大俠注意一下,變位不是移動齒形,是移動刀具。大俠可以看看我最近一個帖子,在回復里有我貼出來的PROE里的程序  發表于 2012-10-18 09:29

評分

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の小南灬 + 1 問題描述清楚,顯得很專業!
子子61961 + 1 思想深刻,見多識廣!
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2#
發表于 2012-10-17 21:25:41 | 只看該作者
忘了{:soso_e100:}
3#
發表于 2012-10-17 23:31:06 | 只看該作者
{:soso_e117:}這個還真不記得怎么弄了  得復習復習   
4#
發表于 2012-10-18 07:55:35 | 只看該作者
是的,自己憋出來的不容易忘。塑料的只差半絲,夠精確的.模具加工、收縮率的選取、塑料加工工藝設置、塑料加工機械精度、檢測儀器的精度都要非常高了
5 r$ X$ {" m0 [% L/ b
5#
發表于 2012-10-18 08:01:39 | 只看該作者
頂了,大俠
6#
發表于 2012-10-18 09:22:59 | 只看該作者
大俠有一定的數學基礎。應該繼續往深鉆一鉆。實際滾切法做出來的齒輪,漸開線又是什么樣的呢?嚙合逐點求解方程?變位在軟件里怎么實現(鏡像基準面的角度關系式)?試一試了解下嚙合原理和坐標變換。我這兩天看李特文的書,覺得挺美妙的。

點評

注意一點,變位不是移動齒形,而是移動刀具。  發表于 2012-10-18 09:26
7#
發表于 2012-10-18 09:31:09 | 只看該作者
本帖最后由 海鵬.G 于 2012-10-18 15:51 編輯 1 U$ Q0 A! w" O* G  n8 w5 y' K! c

0 J& m4 n2 v8 t! G其實我們被國產的教科書毒害過,關于齒輪我們應該重新學習一下 DIN3960+ r2 T# h% A' k- Z! J
& H% m( y& @/ v; R& X
我們很多人畫齒輪,只有4個圓的概念。其實應該要知道第5個圓,就是那個有效圓(漸開線起始圓)! x8 }  ^; K+ R
德國人這個標準講的好
3 y& x/ k/ F. Q+ C& W3 n0 c7 ?1 G# v' X8 G

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點評

第一次聽說 好好學學一下  發表于 2012-10-19 08:53
看錯了,看成齒根圓角了,。。。。  發表于 2012-10-18 21:27
你理解的還不對,其實就不該有齒根圓這個說法,范成的結果本身就是過渡曲線連接漸開線和齒根圓  發表于 2012-10-18 21:27
沒有漸開線起始圓這個虛擬概念,不過知道齒根部分有一段過渡曲線連接漸開線和齒根圓。  發表于 2012-10-18 20:20
8#
 樓主| 發表于 2012-10-18 20:16:13 | 只看該作者
海鵬.G 發表于 2012-10-18 09:22 ; G# W. x  c) t
大俠有一定的數學基礎。應該繼續往深鉆一鉆。實際滾切法做出來的齒輪,漸開線又是什么樣的呢?嚙合逐點求解 ...

. B+ C6 |; ]8 T" N" W9 l( F謝謝大俠悉心回復,我會重新考慮一下的。" l! K( F0 ?/ P

  R" Y0 Z! H5 s) [/ ^) g! g關于變位,我在這個帖子中有過一些計算和作圖,要是大俠有空,可以幫忙看看,或許我還有理解不對的地方。5 P  t* G' S! P) N: d3 X& I; {3 U
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=253014&pid=1820879
+ q0 e( J  a& C) c/ }: S5 A
, a/ t* V* F5 ]8 _. X$ P變位的本質到刀具移動,避免根切和新城短厚齒,但齒形還是漸開線,是不是意味著漸開線的位置在某一方向上移位了?- c, n% q/ C- b' c

5 G9 R. Y1 l  N  d我這個齒輪是塑料齒,不考慮根切,開模的齒芯胚子都是電火花的,不用考慮根切和刀具移位。7 H: \2 c6 c4 P7 a

! a7 H0 `( \0 p. p你說到“如果畫的時候就是按機械原理中的齒厚計算公式畫的,測量齒厚就一絲不差,我就不用網上流傳的模型(都不帶變位) ”
. g3 ?5 i3 h4 d) y) [1 E我是作圖測量值與實際檢測值做比較的。作圖的本意就是不想用齒厚公式計算,懶。
+ a+ a( t4 \' y' v, F8 O( E

點評

其實研究齒形,一方面是為了加工,另一方面是考慮受力和嚙合  發表于 2012-10-18 20:50
我說的第五個圓,很重要啊,實際滾切的齒形,漸開線的起點都不在基圓上的。這個要解析幾何和坐標變換的數學基礎來理解那個嚙合過程  發表于 2012-10-18 20:47
計算齒厚角  發表于 2012-10-18 20:45
不能簡單理解成漸開線移位。要深刻理解“嚙合”這個概念,要琢磨透那個嚙合過程。變位,你需要計算一下分度圓齒厚。  發表于 2012-10-18 20:44
9#
發表于 2012-10-18 20:45:35 | 只看該作者
早就忘記了,現在準備重新學習一下
10#
發表于 2012-10-18 21:40:53 | 只看該作者
本帖最后由 海鵬.G 于 2012-10-18 21:43 編輯
- M" l2 h' Q: f9 p$ o& [& [
機械神話 發表于 2012-10-18 20:16 & n) x% M* d* M9 F
謝謝大俠悉心回復,我會重新考慮一下的。
! G$ d: Z  C4 u' K: t& J0 t! o) i4 U
關于變位,我在這個帖子中有過一些計算和作圖,要是大俠有空 ...

7 X7 |# [+ T# @/ U; U非要理解成漸開線移位,我覺得應該是在齒厚方向移位,不是齒高方向移位。我在PROE里的做法是,在鏡像齒形時通過齒厚關系式控制基準面角度(也即齒厚角)。參考機械原理書上所講+ v0 v! M4 b7 W3 _3 H

點評

原因就是齒輪的在范成加工時嚙合節圓始終在分度圓,只是刀具兩面展成包絡漸開線時變瘦了,漸開線本身沒發生變化。  發表于 2012-10-18 21:45
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