我的設備高速運行時整機抖動，各位高手有沒有好的辦法？

阿偉0914 · 發表于 2012-10-10 16:47:31

我的設備高速運行時整機抖動，
各位高手有沒有好的辦法？
設備是龍門架式的XYZ軸伺服平臺，XY用400W伺服驅動，Z用100W伺服驅動。底盤和支腳都是很穩，就是在伺服馬達減速停止的時候由于慣性，造成整機抖動，我們也調整了伺服馬達的減速時間，但是效果不太明顯，各位有沒有好的辦法，給支支招。謝謝！

w9049237 · 發表于 2012-10-10 17:17:37

把剛性調弱些,如果損失的精度無法接受,找個大一點的減速比就能解決!!

鑫森淼炎垚 · 發表于 2012-10-10 17:22:39

底盤重量輕

工廠菜鳥xg · 發表于 2012-10-10 20:03:06

自己的設備？

tianwca · 發表于 2012-10-16 19:41:50

二樓說的很有道理！可以再系統參數設置中調下剛性！

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