KUKA機器人，4、5、6軸傳動結構探討

華為2013

方便的話可以發份學習下嗎？

253129071

B樣條 發表于 2013-1-4 13:19
: A4 Z8 I; b. L; x我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發給你

大俠，麻煩發一份到253129071@qq.com ，謝謝了！

wangbin11

lidalin4411 發表于 2012-11-2 23:12
**** 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽 ****

你說的百分百是正確的，上層是5軸的，下層是6軸的，類似于這種，不過它是單層的，機械手用的是雙層的。那個視頻里面有很好的展示。至于456軸所用減速機有可能是RV減速機，但是諧波減速機可能性更大
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wangbin11

* E, [+ |) S+ ~) A' slidalin4411 發表于 2012-11-2 23:12
6 W, n( I0 x6 l9 d**** 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽 ****
2 I8 j: ~, @) `3 b4 d, x
" Z- k( u  I6 J; D你說的百分百是正確的，上層是5軸的，下層是6軸的，類似于這種正交傘齒輪，不過它是單層的，機械手用的是雙層的。那個視頻里面有很好的展示。至于456軸所用減速機有可能是RV減速機，但是諧波減速機可能性更大

jljs_h46

筱羽 發表于 2013-1-30 17:30
21樓 B樣條 提供的資料

  M' b( h1 n& u  g) N1 x1 ^  t這位大哥，給我發一份吧。實在沒威望啊，下不來。謝謝了！我的郵箱是jljs_h46@163.com。

jljs_h46

B樣條 發表于 2013-1-4 13:19
9 H$ J6 J3 ^4 k% n5 n! e" y# @我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發給你

能給我發一份嗎？實在沒有銀子啊。謝謝啊，我郵箱jljs_h46@163.com

jkling

初來乍到，謝謝分享
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931673326

丹楓911 發表于 2013-1-28 22:12
我也想要一份，麻煩樓上的大哥再辛苦下啊，非常感謝

辛苦一下，，，好人，發我郵箱931673326@qq.com

fdsa159

厲害啊，什么時候才有這個技術

flyandj

B樣條 發表于 2013-1-4 13:19
我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發給你

最近在看這個方面的資料，希望能收到您給的資料。謝謝！郵箱：yc19890619@163.com
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