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樓主: 筱羽

KUKA機器人,4、5、6軸傳動結構探討

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61#
發表于 2013-4-25 16:25:20 | 只看該作者
牛X
62#
發表于 2013-4-25 21:39:49 | 只看該作者
B樣條 發表于 2013-1-4 13:19
1 o6 Q" N( S, Z3 J# Z8 w2 z我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔,可是上傳不了,給我個郵箱吧,我發給你

4 q8 T: t/ _7 T. I2 ^9 t- y大俠 傳俺一份  fu.jicheng@yahoo.com.cn, g3 K8 M  e# s3 z& e  y
63#
發表于 2013-4-26 08:31:47 | 只看該作者
這應該是雙齒輪消隙機構 百度有的

點評

呵呵,我也覺得是  發表于 2013-8-26 12:18
64#
發表于 2013-4-26 08:33:19 | 只看該作者
哥們 給我也發一下  PDF的機械手資料吧  謝謝 285319061@qq.com
  D' T/ y2 e  p
65#
發表于 2013-4-26 08:46:00 | 只看該作者
第二個圖片是發那科的!japanens
66#
發表于 2013-4-26 09:27:50 | 只看該作者
上傳一下圖和文檔啦

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點評

為什么我花了8個積分下下來的還是加密的?  發表于 2013-11-28 12:57
5軸,6軸那個圓形的小輪子是咋回事?難道是帶傳動改變方向用的?  發表于 2013-8-26 12:20
樓主的這張剖視圖在wrist.pdf中沒有啊,這張剖視圖應該是你自己的測繪圖吧?如果不保密,可否分享一下CAD圖 ?  發表于 2013-6-11 11:13

評分

參與人數 1威望 +1 收起 理由
zhuxuwei8 + 1

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67#
發表于 2013-4-26 12:56:50 | 只看該作者
本帖最后由 3alibaba3 于 2013-4-26 13:02 編輯
5 I8 M. e% ?: C; Z, P$ W. j
  P8 i7 F5 y. c5 i# Y. S終于打開了
& c6 p: _- D& m4 Z3 o/ M
68#
發表于 2013-4-26 15:21:57 | 只看該作者
你好,可以發點這方面的資料嗎?453704695@qq,com
69#
發表于 2013-4-29 19:36:56 | 只看該作者
我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結構的pdf文檔,可是上傳不了,給我個郵箱吧,我發給你" C% M2 [9 L; u% f
請發一份給我 。謝謝先/ o- h' k0 \8 G' x
/ d2 y, d  I+ X! K& v
xchina1@126.com
70#
發表于 2013-4-29 21:22:44 | 只看該作者
KUKA比較強大

點評

KUKA確實強大,負載1000Kg的機器人重復定位精度大概能達到0.4mm,大概是這個參數,忘記了,呵呵  發表于 2013-8-26 12:21
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