KUKA機器人，4、5、6軸傳動結(jié)構(gòu)探討

907daying

B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發(fā)給你

5 x# l4 v4 o: L0 `9 L3 P也請發(fā)一份給我吧，謝謝。郵箱：279600461@qq.com
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wang10705

B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
" E6 y1 S* |7 b9 t$ C. h我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發(fā)給你

好資料，多謝樓主，wang10705@126.com

壞~蛋

機械手之有兩個部件，伺服電機 OR 減速機，哪里不懂？

我愛制作jk

能否發(fā)我一份啊  萬分感激  我郵箱 182540593@qq.com

秦654304107

學(xué)習(xí)一下

星星吔哭了。

積累一下經(jīng)驗！

星星吔哭了。

好心人能發(fā)一份KUKA4 5軸的傳動結(jié)構(gòu)pdf給我嗎？  339536865@qq.com

笑看人生路

B樣條 發(fā)表于 2013-1-4 13:19
8 M9 J' X  F: N5 m( d我有kuka 500kg機器人4-6軸傳動結(jié)構(gòu)的pdf文檔，可是上傳不了，給我個郵箱吧，我發(fā)給你

, v7 k. ?0 X* Y7 M大俠好人 給我發(fā)一份唄  多謝多謝  281152066@qq.com

把握幸福

求4-6軸傳動結(jié)構(gòu)
4 O: L0 b+ O. X( J8 H7 Lxinyang2020@126.com

螺旋槳

后三個關(guān)節(jié)叫腕部，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，kuka機器人肩關(guān)節(jié)處的三個電機通過萬向節(jié)和傳動軸把動力傳遞至腕部，下面的叫氣動彈簧缸，起平衡作用。