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滾動軸承摩擦力計算的難題

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1#
發表于 2012-9-23 12:02:21 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
1.下圖是引自西德慕尼黑工業大學教授尼曼的著作《機械零件》,在此請教各位大俠為何圖中零載荷時摩擦系數為無窮大?: ?# J4 g) u; T4 M

  _3 m0 q8 L2 y2 w3 b
  Z, J  a; c' O7 G$ R: `- O/ M( s2 h! c3 v) }0 I9 y7 h
2.另外,在計算摩擦力矩時,我用了兩種方法分別進行計算:一種是《機械零件》一書提到的估算公式Mr=md^e*c/1000,! x6 V0 [$ @; V) h+ m
另一種是《滾動軸承設計圖冊》中提到的帕姆恒經驗公式。相關參數分別是軸承6004,徑向荷載100N,而計算結果分別是4.7Nmm與7.4Nmm左右
4 g6 w! C0 V' T5 [9 j/ ?6 u為何結果會相差這么大?
9 I# e3 ?1 w$ |  J  r9 x! }
" f% C7 e% a. j/ |1 b4 K/ L8 b1 Z. ?# T+ k

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點評

高手點評,不好加分^_^  發表于 2012-9-26 20:30
經驗公式相差大很正常,如果為了解決實際問題,可以做試驗,統計,如果是搞研究,你用的公式太簡單,用模擬程序可以得到更準確的值。 反過來說,就是不同品牌的同一型號的軸承,摩擦力矩相差的比你這還大。  發表于 2012-9-25 22:35
滾動軸承有最小負荷,低于最小負荷,軸承不能正常運轉,更不要談論摩擦系數。所以徑向負荷不會低于一定值。  發表于 2012-9-25 22:30

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2#
發表于 2012-9-23 12:15:25 | 只看該作者
個人感覺,在第一個圖上不能理解為無窮大吧。滾動軸承的摩擦系數應該說很小的。可否理解為,徑向載荷過小的話,討論摩擦系數就無意義了呢?

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3#
 樓主| 發表于 2012-9-23 13:31:31 | 只看該作者
翔夢隨風 發表于 2012-9-23 12:15 3 k. x* ~4 e( G! {: F( B
個人感覺,在第一個圖上不能理解為無窮大吧。滾動軸承的摩擦系數應該說很小的。可否理解為,徑向載荷過小的 ...
. r' A' K9 j+ _
當然載荷為零討論摩擦力是沒有意義的,但為什么隨著載荷的增大,摩擦系數反而急劇地減小最后趨于一定值?這如何解釋?- @0 `7 _+ o% m+ S) D; I

點評

負荷太小軸承不能正常運轉?這還是第一次聽說  發表于 2012-9-26 19:36
負荷的增加會改變軸承內部滾動體的受力分布,所以適當的負荷,會提高軸承的運轉精度,壽命,會降低軸承的摩擦系數。  發表于 2012-9-25 22:30

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4#
發表于 2012-9-23 19:58:08 | 只看該作者
像這種問題,太理論了,在應用中又很少人會考慮進去的,知道的人就會比較少,能做出正確回答的人就更少了。9 t3 D6 S; ]( K
我也不知,占樓撈分等真相……
5#
發表于 2012-9-23 21:32:28 | 只看該作者
怕瓦落地2011 發表于 2012-9-23 20:01 : l& Y8 L( U" S& |
看來扯淡的帖子要比我這受歡迎多了,真正的技術帖子卻沒多少人回復

  }' n& U, c+ E- ]不回復的情況,一種是不被感興趣,還有一種是被感興趣但是太難了。
* j4 j% m% C7 E3 v5 L) E俺估計你這是后者。, p+ T2 q3 g, {  i

& ~9 T4 I- h0 b俺的一個理解是:物體與物體的接觸面,微觀來看,都是一些尖刺對尖刺的,4 K- T9 r6 C8 n6 v# o5 K7 V% C
很多摩擦原理的書里都會有類似的圖* i* k3 @9 e2 w. o

. [. ~7 d/ s& u7 w* u0 `! d6 I如果徑向力小,就是一些尖刺與尖刺之間進行滾動摩擦
8 y  ^5 M9 ?2 h2 M0 q1 K# t+ D2 e  B如果徑向力大,尖刺處的壓強過大,會使尖刺壓變形變鈍,! A) u" M9 q2 P# s; s
結果就是山峰沒有以前那么高了,
5 b) G3 l6 z. U) N于是乎就容易滾動了。
- S; |3 B+ c4 C0 I- x5 V( @" ^2 A猜測,猜測。  F$ r6 P9 A% ^6 m/ @

( ?1 W# q; K  q1 B' R5 I3 u摩擦學還是挺深奧的,以前讀過一些書,
  _* H* j/ j! {+ ]說是有些機理現在也不是很明白,只能靠做實驗取得經驗數值來使用。7 D8 V" H8 r) k- [

點評

大徑向力滾動過后,如果尖刺被壓倒不再抬起的話,再做大徑向力實驗的時候數據就會改變。但實際上數據是穩定的,說明可以假定尖刺被壓倒后是會抬起來的。猜測而已。  發表于 2012-9-25 11:38
這真的很難嗎,我看不是的,其實主要在于我們總是喜歡偷懶去估,而不是去仔細分析  發表于 2012-9-24 18:54
如果是這樣,那大徑向力滾動過后再改小徑向力,由于尖刺變鈍了,那小徑向力摩擦力應該也一樣了。  發表于 2012-9-24 08:49

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老鷹 + 20 熱心助人,專業精湛!

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6#
發表于 2012-9-24 13:12:23 | 只看該作者
本帖最后由 十年一夢 于 2012-9-24 13:15 編輯 & e5 r5 U* q# ^* M7 f
1 _$ b) ~* F. r( R
1. 尼曼書中提到了組成摩擦功的8項因素;載荷增加到一定程度,摩擦系數成為定值,其實是摩擦功或力矩不再隨載荷增大而增大;而上述的8項因素中哪項目是主要的原因,需要理論分析和試驗研究。
# ]3 c4 r$ d1 e5 |* v* K& Q
2 o2 z8 j2 R( Z/ T/ _& ~2. 6004深溝球軸承, 尺寸20X42X12
5 g8 f: |' O5 E* a; T" n1 m! C# |/ A4 d, `& Q% L! ~
  a.尼曼書中方法:Mr=md^e*c/1000,
& \$ `9 m" Y+ j" {  W: M) d: X% L7 C! }% c6 T
                  m=0.1 (由圖14.22查出,F/C=0.02, 曲線4); I1 W( e1 E2 S! @, D
                  d=20mm
) r/ b/ J9 ]8 p) p7 Z# M                  e=3/4
* ~3 l' n+ _& m( ~' e7 _                  c=5000N$ z8 P$ l0 A& D4 v$ w2 W$ U
                    
' m0 ]# g; {+ U1 B% N9 d; f    得到 Mr=9.46Nmm9 q  s7 _. _' V
% n0 }$ {& n* j2 L
   b.帕姆恒經驗公式: M=ML+Mv. m. U1 a6 d* H, c7 I

" Q# i) w+ C/ X8 H+ Z+ T                      ML=f1*K* [(d+D)/2] Ncm
. }) T7 N. d3 J. O' T                     
) E( g- k# d" Y0 r0 y6 b; b9 E  f1=0.0009(P0/C0)^0.55;其中  P0=100N, C0=5000N; 得到f1=1.047e-4
. |# W! Q# {. S. y; i  K取100
  G) x. G, a9 j2 K$ u( `& [7 M
/ d6 V+ i7 `) }; l6 T( a得到 ML=1.047e-4*100*31=0.325Ncm=3.25Nmm( r. k. P4 O9 q! N3 G
. D' V  Z; F3 D; v2 a) d
                    Mv=f0*[(d+D)/2]^3*159*10^-7
* B8 `' r$ S3 t/ @( p0 `4 Z
$ z4 g, H5 R: y$ J  f0取1.5(這里我取了1.5到2中的小值)
$ J  q- M4 ~, _$ M6 G3 \6 J/ }  
! z' D0 v* c, f9 W 得到 Mv=1.5*31^3*159e-7=0.711Ncm=7.11Nmm
( P! ~1 r2 b3 G: B' M9 F: Y$ W% Z5 L' r" z
            M=ML+Mv=10.36Nmm
. f$ ?2 u/ k+ c/ x% u
- R( ^, e. {( [% X9 n9 A7 \ 結論:參數的選取對結果影響很大,如Mv中f0取2,則Mv=9.47Nmm, M=12.72Nmm。
3 ]8 l: M/ {7 I( g7 e4 t( @+ Q1 |( c% c/ r) k2 _5 `  r
3. 收獲:& u& `5 ?0 \- N8 H
  o3 o$ b" a; q# x$ I7 l
a. 幸好樓主提到的這兩本書我都有,且大致翻過;沒有這兩本書的人可能要花不少時間找到書才能參與討論,特別是第二本的書名應為《滾動軸承應用設計圖集》(傅天民 張奇 編譯);1 C* z' @+ d+ G0 W2 S4 a
b.通過算這個題,對這個小概念有了些了解,多謝樓主;但離深入把握還差得遠;
4 z; X) e/ p& D# j  x  Hc. 不懂德文,也沒找到帕姆恒的原文,無從得知其公式是怎么來的;設計圖集中的公式中軸承尺寸單位是mm,結果單位卻是Ncm, 不明白是怎么回事,又查《essential concepts of bearing technology 》,公式是一樣的,單位沒有給出,可恨的是其例題都在書后附有的光盤里!(此書在Amazon中定價120.87美刀,等我發了財一定買本帶光盤的原版!)
& z; n* f2 y" W: b' I) Vd. 寫貼期間兩次誤操作,浪費了40分鐘;就想:是否老鷹可以添加個退出發貼時的提示功能?又想:大環境如此,抱怨老鷹沒用,我用Notepad寫好再發過來,不就沒事了?" J- c6 L( O) f) T

點評

自動保存草稿功能吧,好像在其他論壇見過  發表于 2012-9-25 16:47
我的第一種方法結果錯誤,應為4.73Nmm, 忘了乘0.5, 多謝樓主驗證。教訓。  發表于 2012-9-25 02:54
不錯,感謝這位網友的熱情回復  發表于 2012-9-24 19:32

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7#
 樓主| 發表于 2012-9-24 19:11:03 | 只看該作者
a.尼曼書中方法:Mr=md^e*c/1000,) r" Z$ ]1 r0 _! h5 G1 H& V
* j1 d1 x+ q7 _( f  r; |
                  m=0.1 (由圖14.22查出,F/C=0.02, 曲線4)
7 v) `; R3 x9 z. n/ z# K! ?                  d=20mm8 Z: {2 K3 b2 Y" T4 V
                  e=3/40 R/ X6 e" |3 X$ R' L5 b1 V& \
                  c=5000N
0 l' F# U* r/ k& C' o+ e8 Q                    7 h- W4 M/ K2 _( b: i) I1 h" B/ N
    得到 Mr=9.46Nmm; K+ C3 I# p: c" {% R
====================
3 A: e1 q) k- a- Z/ J難道是我算錯了,同樣的數值,同樣的公式我的結果是4.73Nmm

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8#
 樓主| 發表于 2012-9-24 19:23:02 | 只看該作者
Mr=md^e*c/1000
$ t6 _5 t. S6 t# ?  U7 j; x% @                 令 m=0.1 . m! ^" b# _- p& e  l  `
                  d=20mm- O0 r% ~5 n  t4 r5 S( D; q$ O5 W8 H! _
                  e=3/4
# G" m# |" t; S/ C                  c=5000N
# |2 i- a/ @3 j" _' p則d^e=20^0.75=9.45    m*9.45=0.945   c*0.945=4725  
% ^( x$ _5 f  d9 z則Mr=4.73Nmm

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是我算錯了,多謝!  發表于 2012-9-25 02:55
十年一夢是不是把五按成一了??  發表于 2012-9-24 19:23
9#
 樓主| 發表于 2012-9-24 19:47:34 | 只看該作者
十年一夢 發表于 2012-9-24 13:12 ! t) s7 k# w7 c- J, m3 B9 {5 ?* O" k
1. 尼曼書中提到了組成摩擦功的8項因素;載荷增加到一定程度,摩擦系數成為定值,其實是摩擦功或力矩不再隨 ...
* N* Q/ L! `  N" _
仔細分析一下參數取值就會發現,帕姆恒的經驗公式可能會更準確些,因為尼曼著作中的公式,指數m可能并不是0.75(該書只是舉例說明一下m=3/4)
" F1 O* k4 f  G" i7 j$ i3 `5 \1 L+ f# f; T% a! |
10#
發表于 2012-9-25 14:01:25 | 只看該作者
機械的理論關系到微觀物質變化,還真是說不清楚哦!比如滾動摩擦來自于受力后物體表面的微小變形。

點評

受到老鷹大俠的關注非常榮幸啊!哈哈哈  發表于 2012-9-25 17:08

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