平衡助力機(jī)械手的工作原理---請(qǐng)教

Blake_Nie · 發(fā)表于 2014-4-4 22:52:02

它是怎么感知人的動(dòng)作的呢？移動(dòng)的位置和方向

哈哈華 · 發(fā)表于 2014-9-26 16:52:56

qqdd417 發(fā)表于 2012-9-1 09:24
恒壓調(diào)節(jié)回路，長(zhǎng)見識(shí)了。

圖紙?jiān)谀睦铮?br />

very0717 · 發(fā)表于 2014-10-14 19:35:02

核心部件是怎么樣的一個(gè)呢

moonight · 發(fā)表于 2014-10-14 19:55:41

沒看懂開個(gè)眼界

mousesport · 發(fā)表于 2014-10-14 22:24:55

沒接觸過，純頂了！～

xinshiji666 · 發(fā)表于 2014-10-15 11:27:35

看了論壇那么多高人的評(píng)論，我也發(fā)表一下個(gè)人簡(jiǎn)介。恒壓調(diào)節(jié)回路是挺好的，但有缺點(diǎn)，如果負(fù)載的重量變化的話，如何實(shí)現(xiàn)平衡？只能手工調(diào)節(jié)減壓閥來實(shí)現(xiàn)，實(shí)際使用中是不是有些麻煩？我有一個(gè)想法，用電氣比例閥來替代那一大堆的“恒壓調(diào)節(jié)回路”，壓力傳感器直接將負(fù)載狀態(tài)下的氣壓值反饋給比例閥，由比例閥自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出氣壓大小，更簡(jiǎn)單些。

jwh196712 · 發(fā)表于 2014-10-15 15:21:51

還不如搖臂鉆的結(jié)構(gòu)合理

very0717 · 發(fā)表于 2014-10-18 09:02:30

氣路圖

xmjun_86 · 發(fā)表于 2014-10-18 12:35:42

syw開門造車發(fā)表于 2012-9-1 01:24
我在飛友好！
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如圖所示：此為“四連桿平行+杠桿平衡”原理，圖中的汽缸是為杠桿配平加力的作用。

大神能告訴出處或者書名嗎？謝謝

glhtbp · 發(fā)表于 2014-10-19 10:49:47

很不錯(cuò)

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