平衡助力機(jī)械手的工作原理---請教

我在飛 · 發(fā)表于 2012-8-31 18:30:18

如題，請教如下視頻的平衡助力機(jī)械手的工作原理。謝謝！

翔夢隨風(fēng) · 發(fā)表于 2012-8-31 19:02:43

幫版主頂一下，開眼界了

張聾子 · 發(fā)表于 2012-8-31 20:09:12

樓主；現(xiàn)在想玩省力機(jī)械手，你能看出反配重力在哪里？

孫啟明 · 發(fā)表于 2012-8-31 20:29:13

應(yīng)該是在四條腿上實(shí)現(xiàn)的平衡。支點(diǎn)、配重。

wayyhlp · 發(fā)表于 2012-8-31 20:33:05

本帖最后由 wayyhlp 于 2012-8-31 20:50 編輯

有配重的話應(yīng)該在電控箱那個(gè)位置，但感覺空間挺小

lei_0605 · 發(fā)表于 2012-8-31 20:49:12

老大也給我一分唄？非常感謝！

hucznanks · 發(fā)表于 2012-8-31 22:36:15

開眼界了。。。。

yinzengguang · 發(fā)表于 2012-8-31 22:45:30

見多了，氣動(dòng)的

yinzengguang · 發(fā)表于 2012-8-31 22:58:37

臂下的白色的應(yīng)該是氣缸吧，作用類似氣彈簧一樣，產(chǎn)生阻尼

syw開門造車 · 發(fā)表于 2012-9-1 01:24:27

我在飛友好！
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如圖所示：此為“四連桿平行+杠桿平衡”原理，圖中的汽缸是為杠桿配平加力的作用。
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syw 120901 01:26

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