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正流量和負流量液壓控制系統
7 ?3 `1 S5 g7 j7 q8 Y在我們常見的挖掘機中,除了小松使用LS控制外,大部分都使用負流量控制。近年來有部分的公司推出正流量控制,并且如此這般地說正流量有諸多好處,那么正流量真的有那么神嗎?
& F" U ], U; o0 P挖掘機上為了更有效地利用發動機的功率通常都采用恒功率變量泵,所謂的恒功率變量泵通俗一點說就是泵的壓力與泵的流量的乘積是一個常數,如果這個數值大于發動機的功率時就會出現我們常說的憋車。所以每個設計者就其設計思想來說,都必須是使整個液壓系統的功率無限接近發動機的功率而又絕對不能大于發動機的功率。3 `8 Z9 Z( Q! ?3 _: p
挖掘機的恒功率控制
% q8 S& h6 X/ a& A; a% B在挖掘機的恒功率控制上分為兩個部分:一是泵內部的功率控制:他是根據本泵的輸出壓力和他泵(另一個泵)的輸出壓力對泵的排量進行的控制,當壓力升高時,泵的排量隨之減小;當壓力降低時,泵的排量隨之增大;如果系統的壓力低于先導壓力時則引入先導壓力對其排量進行控制.無論是對于正流量還是負流量,就此一部分而言,不管是從理論上還是從結構上都沒有什么不同,也就是說在此部分沒有什么正流量和負流量之分.這是液壓泵恒功率控制的主體,在此不作討論.二是外部信號對泵的功率的控制:這里說的外部信號是指先導操作系統,主壓力系統,發動機系統等等等等一切與泵的功率控制有關的信息的綜合.在負流量中是負壓信號和其它信號的綜合,在正流量中是正壓信號和其它信號的綜合.這兩個其它信號也沒有什么不同,關鍵就在于負壓信號和正壓信號的區別." x4 M% w7 i: w+ o
我們知道,在挖掘機上,各執行元件的速度會隨操作手柄的行程的變化而變化,液壓系統會根據這種變化對其排量進行控制,負流量和正流量的區別就在于這種變化的信號采集位置的不同.- K% N+ [- F5 X4 N7 x' ^
什么是負流量控制系統?
; G0 l; }- @ y7 ?8 ^; `+ O- W手柄行程越大,對應的二次先導壓力也會越大,由二次先導壓力控制的主閥芯的開啟度也會越大, 與之對應, 主閥芯的開啟度越大,主油路分向執行元件的油越多,執行元件的速度就會越快,通過中位流經負壓信號發生裝置的油越少,負壓信號的壓力值就會越小;反之如果手柄行程越小,對應的二次先導壓力也會越小,由二次先導壓力控制的主閥芯的開啟度也會越小, 與之對應, 主閥芯的開啟度越小,主油路分向執行元件的油越少,執行元件的速度就會越慢, 通過中位流經負壓信號發生裝置的油就越多,負壓信號的壓力值就會越大.液壓泵根據負壓信號的壓力值的大小來對其排量進行控制.這就是負流量控制.他的信號采集點是主油路中主控制閥的出口處
8 b6 F) }* Z. s8 W' _什么是正流量控制系統?
7 r9 e0 E! N! Y" |, ?正流量控制系統,是力士樂上世紀80年代的技術,主要特點是:操縱手柄的先導壓力不僅控制換向閥,還用來調節油泵的排量。執行元件不工作的時候,油泵上沒有先導壓力,斜盤擺角最小,油泵只輸出少量的備用流量。操縱先導手柄,則液壓先導回路中建立起與手柄偏轉量成比例的壓力來控制換向閥閥芯的位移和泵的排量。油泵的流量和由此產生的執行元件的工作速度與先導壓力-控制壓力成正比例。在正流量的主控制閥上沒有負壓信號發生裝置,他的信號采集于二次先導.其它部分與負流量沒有什么區別.
4 [% \. E3 u5 m+ [3 z與負流量相比正流量為什么操作敏感性好?
$ m( B" \0 g! k+ T! n: u/ t7 Y. X由于負壓控制的信號采集點在主挖掘閥的出口處,只有主控制閥有動作時此負壓信號才會發生變化,從而使泵的排量發生變化,這就使得液壓泵的控制永遠滯后于主控制閥的控制.) G, ~* @2 B, q0 e/ x! ~
而在正流量中,由于泵的控制信號采集于二次先導壓力,此壓力信號同時發送液壓泵和主控制閥,這就是使的兩者的動作可以同步進行.這就是 “與負流量相比正流量操作敏感性好”的主要原因.% t7 h4 d3 G0 f5 r, z3 ]6 Y( S
與負流量相比正流量為什么節油?' x, A% b/ [4 m |; f
在負流量控制的液壓系統中,負壓信號的壓力大約是5MPa,此壓力只用于產生負壓信號;而正流量控制的液壓系統中,由于沒有此裝置,他的回油壓力僅僅是背壓(一般在0.5MPa左右),這就減少了一個不必要的功率損失,從而使的正流量的挖掘機在完成同樣工作量的情況下一定比負流量控制的挖掘機省油.: a6 a" @2 W+ ?6 [5 F
簡單的來說
7 Q: T( u% f7 {* e2 B) p) C$ p7 i正負流量控制是指變量泵通過壓力控制得到所需流量,
& b" u( m7 \7 J" U負流量控制就是隨著液控壓力提高,泵擺向較小的排量。
0 l3 w3 A" e% h1 F% A正流量控制就是隨著液控壓力提高,泵擺向較大的排量。- t+ y# m% H: n, r7 n
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