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樓主: huawei-hw

四自由度混聯碼垛機器人,討論

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31#
發表于 2012-9-14 17:10:11 | 只看該作者
是不是這種結構的比較老舊啦?
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點評

現在碼垛機器人的機構的確比較多了。想這種直角坐標系這種結構的,的確比較老舊了。但是經典啊,拿來做學習研究的對象還是挺合適的。  發表于 2012-9-26 13:10
32#
發表于 2012-9-26 09:53:36 | 只看該作者
謝謝樓主分享,非常好,只是權限不夠。
33#
發表于 2012-11-30 12:06:33 | 只看該作者
能否把三維結構發我參考下 謝謝 117567573QQ
34#
發表于 2012-12-1 14:09:58 | 只看該作者
方便把樣機模型發給我嗎,780521366@qq.com,謝謝了啊

點評

樣機模型就不方便了。呵呵。  發表于 2012-12-1 22:48
35#
發表于 2012-12-4 09:27:13 | 只看該作者
閱讀權限太高了,下載不了啊
36#
發表于 2013-3-29 12:33:46 | 只看該作者
有興趣可以看看ABB的IRB460或是IRB660,就是幾乎相同的結構。最主要的是基于運動學和動力分析后的控制和軌跡規劃。

點評

你是做這個的嗎?  發表于 2013-3-31 09:48
可以啊,呵呵。  發表于 2013-3-29 13:04
37#
發表于 2013-3-30 14:01:16 來自手機 | 只看該作者
入門中
38#
發表于 2013-4-7 19:23:05 | 只看該作者
求給一個唄!!994148351@qq.com~~~~
39#
發表于 2013-4-8 17:25:07 | 只看該作者
學習
" V* {5 x2 \  O( n6 |# ?
40#
發表于 2013-5-12 17:09:30 | 只看該作者
謝謝分享. @" L) B& h2 D' n
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