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本帖最后由 a253874750 于 2012-8-13 17:31 編輯
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- C! A1 c v0 A# i: v花了2天的時間，設計了一臺小負載六軸機器人。
5 O% z) T j c, G Q( ^ H" S設計這臺小機器人的初衷是為了測試自己設計的機器人控制器，所以基本設計理念是追求成本最小化，其中采用了電機直驅和配重平衡的方法。這樣的好處可以降低電機額定扭矩，省去減速器，另一個意外的收獲是，省去減速器達到更高的定位精度。
: W; [$ ~% Z3 W7 ]. I3 P) [" ^基本參數：0.5KG負載、 500mm工作半徑。
4 J+ X9 i, @3 ?& N這個負載和工作半徑的六軸機器人具體有哪些實用價值還不清楚？所以希望各位網友有什么好的想法，能夠獻出來。+ O+ k% ?9 J. A4 @. D
準備自己掏腰包來制造這臺機器，所以想尋找機械加工廠來完成零件的加工。那位網友有意向，請與我聯系報價，要求機械加工廠最好在廣州周邊。如果報價需要詳細零件圖，請向我索取。共31個機加工件，大部分是軸類零件，材料主要是鋁合金，配重和少數幾個零件為A3.4 \: u; b. b8 x7 }
先貼個裝配圖
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發表于 2012-8-13 17:16:51
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