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本帖最后由 a253874750 于 2012-8-13 17:31 編輯
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花了2天的時間,設計了一臺小負載六軸機器人。
% o! V6 N, Q ]8 \! J設計這臺小機器人的初衷是為了測試自己設計的機器人控制器,所以基本設計理念是追求成本最小化,其中采用了電機直驅和配重平衡的方法。這樣的好處可以降低電機額定扭矩,省去減速器,另一個意外的收獲是,省去減速器達到更高的定位精度。
- @3 \. r9 M1 u) Y基本參數:0.5KG負載、 500mm工作半徑。4 J e. E0 Y4 g; h B; l/ [+ w& W
這個負載和工作半徑的六軸機器人具體有哪些實用價值還不清楚?所以希望各位網友有什么好的想法,能夠獻出來。
; |: \! ?$ r: A# {* X% [( |準備自己掏腰包來制造這臺機器,所以想尋找機械加工廠來完成零件的加工。那位網友有意向,請與我聯系報價,要求機械加工廠最好在廣州周邊。如果報價需要詳細零件圖,請向我索取。共31個機加工件,大部分是軸類零件,材料主要是鋁合金,配重和少數幾個零件為A3.
8 |, a" O9 ~# {2 k( J5 C先貼個裝配圖
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