工業(yè)機器人本體各部件的材質(zhì)----請教

huawei-hw

huawei-hw 發(fā)表于 2012-8-15 17:12
. H, N3 B& k; C  ]) j9 u能不能再提供一個3D的模型，供我們學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)啊？謝謝了。

6 N- e+ r, ]. Y6 o( n/ }+ g, E呵呵，其實前幾天都看到了那幾個機器人的圖了，就是權(quán)限不夠，下載不了。謝謝。

wugamp

大部分機器人是全鑄鐵的。
$ ^% d% k7 o1 B5 f有必要時，可以在靠近手腕端部分用鋁。
6 G9 i) ?1 t8 f- C但是無論如何，底座一般都是鑄鐵的。
/ z. e- n  g( N復(fù)合材料的還只是停留在實驗室里，沒有產(chǎn)業(yè)化。
# u5 a9 N' r5 ]* k6 ~) L機器人材料不但要考慮力學(xué)性能、質(zhì)量、成本，還要考慮安全性。復(fù)合材料在這點上不好，遇火可能會燃燒或者釋放有毒氣體！?。。?font class="jammer">7 u3 J* x1 @. a& ^% V

爽爽01

夠詳細 太謝謝了

myloveliya

我在飛 發(fā)表于 2012-7-30 09:05
附幾張結(jié)構(gòu)圖，方便大家分析。

/ J/ Y1 A' [0 |* Y& ~這個是哪個廠家的圖

myloveliya

材質(zhì)的問題主要還是，從剛度角度考慮

老哈wxy

找對了地方，這個論壇相當(dāng)牛。

ZOJQR

abb、安川、發(fā)那科主要使用鑄鋼；庫卡主要用鑄鋁合金也用碳纖維復(fù)合材料；不二主要用鋼板焊接。

wfsoochow

材料選擇與你的應(yīng)用場合有關(guān)，
% f8 Z7 A" z/ Z& a現(xiàn)在材料向輕型化發(fā)展，但是很多復(fù)合材料還處在實驗階段，目前底座一般都是鑄鋼，其余的零部件每個廠家不一樣

hilldong

很好的科普資料

歐陽絕痕

樓主的資料哪里有下？或者傳一份給我，萬分感謝！1474199183扣扣郵箱