工業機器人本體各部件的材質----請教

我在飛

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/ |3 W  y0 L7 @. m% l/ P工業機器人本體由旋轉機座，大臂，小臂等部位組成，請問這主要的幾個部位是使用什么材質的金屬制作的？謝謝！
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liuyong453

ABB用鑄鐵，其他的一般用鑄鋁

張益達

這是個多大的家伙啊？大的話一般用鑄鋼吧。
) F. k: P$ w+ B) F2 g4 c! C太小的話沖壓件就行。

qiguangtu123

鑄鋁就行

我在飛

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) L  a/ u. {$ Y4 W4 k附幾張結構圖，方便大家分析。
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互通有無

感謝版主為普及機器人知識的奉獻，希望繼續。

ゞ海颩ヅ

基座是鑄鐵，其余是鑄鋁，還有A3外殼

阿忠12

要是有立體圖更好
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周benbendage

據我所知現在大部分結構、支撐，甚至基座部件都已經在用碳纖維復合材料代替鑄鐵、鑄鋼、鋁件了。我可以確認的是機械臂已經用碳復材料做基體了。這種材料重量輕、強度大，很多力學性能指標優于鋼材、鋁合金等金屬材料。關注ING。

huawei-hw

我在飛 發表于 2012-7-30 09:05
附幾張結構圖，方便大家分析。

能不能再提供一個3D的模型，供我們學習學習啊？謝謝了。