工業機器人本體各部件的材質----請教

我在飛

工業機器人本體由旋轉機座，大臂，小臂等部位組成，請問這主要的幾個部位是使用什么材質的金屬制作的？謝謝！
' g0 u) B" R1 E4 p% O* b  J


0 r6 D8 r5 a' W/ l7 D' {1 o' n* V



% A6 R; ?) z. l
" U# Q4 M- P; a, _3 A. L

; G+ ]! |+ t4 U, Y8 s0 H
8 \" x2 N4 T6 r7 _1 `2 T3 E

liuyong453

ABB用鑄鐵，其他的一般用鑄鋁

張益達

這是個多大的家伙啊？大的話一般用鑄鋼吧。
1 T2 p7 t- C" F6 p2 {7 J太小的話沖壓件就行。

qiguangtu123

鑄鋁就行

我在飛

2 C0 _4 m- S+ ]/ ]  N9 M
5 R  v. a  O! Y( ?+ [0 N4 E

0 R5 M, U# R! @% I+ P附幾張結構圖，方便大家分析。
# J4 Y4 g) E# d' p" s: \5 h
# B: ~# E( S, a# T/ V* u& ^& K! h
% \" h# q" t$ g+ o$ J7 r5 J8 M
6 J7 x  ~! G8 g; S




+ B# l3 F! @' O+ Q- ]

( S4 p0 p. r& s2 `" z* r
1 H. [' V: S5 ^: a% [6 @: @
8 R" c! W, v, O3 H; O

互通有無

感謝版主為普及機器人知識的奉獻，希望繼續。

ゞ海颩ヅ

基座是鑄鐵，其余是鑄鋁，還有A3外殼

阿忠12

要是有立體圖更好
) ]9 [+ u/ h% l, A

周benbendage

據我所知現在大部分結構、支撐，甚至基座部件都已經在用碳纖維復合材料代替鑄鐵、鑄鋼、鋁件了。我可以確認的是機械臂已經用碳復材料做基體了。這種材料重量輕、強度大，很多力學性能指標優于鋼材、鋁合金等金屬材料。關注ING。

huawei-hw

我在飛 發表于 2012-7-30 09:05
. W6 e0 K) m( N! I- S) ?附幾張結構圖，方便大家分析。

2 X: b4 P) E: i2 E& |7 }7 C# Q$ ]! S能不能再提供一個3D的模型，供我們學習學習啊？謝謝了。