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關(guān)于這個帖子我還是要頂一下:
- V* _& V' e$ \7 F: n# e先說這種系統(tǒng)的作用:0 g8 y! B7 E8 P# | j, \) F0 _
1.最起碼可以做到節(jié)能,在國外節(jié)能系統(tǒng)是一項新技術(shù),系統(tǒng)相對發(fā)熱量比較少。, e3 ?5 @( J' I& r% ^9 _1 `4 l0 \
2.控制回路相對來說比較簡單,可以做到頻繁的換向,我看了德國試驗樣機,油缸換向比較塊。他們已經(jīng)應用到?jīng)_床上面了。
. F+ p, `0 g" p/ M, Q我個人覺得關(guān)鍵技術(shù)有:3 p% e( _# n. v1 B: I# n
1.就像貝貝版主所說,需要一個閉式的液壓系統(tǒng)和一個補油小系統(tǒng)。
% R' X2 S& {+ d: D, ]' S3 x2.泵可以正反轉(zhuǎn),要是控制精度比較高,泵的容積效率要高 。
& O- i+ m4 r$ a$ [8 H: a4 V; u$ j3變頻伺服電機響應時間要求比較塊,能夠承受頻繁的換向,電機剎車要好才能獲得好的壓力曲線。1 Y, k) k- j$ m# F( T6 }' ^
4.對液壓執(zhí)行元件制造要求相對要高點。管路需要盡量采用油路板連接。
/ U# A, E" T6 y/ R5 l+ M5.要實現(xiàn)壓力閉環(huán)需要裝壓力傳感器,要實現(xiàn)壓力閉環(huán)控制,采集壓力型號與伺服電機的扭矩進行匹配。6 v/ r; E/ R, R( |1 q
6要實現(xiàn)油缸速度閉環(huán)需要裝位移傳感器,速度控制采集信號輸入到伺服電機自帶的編碼器上
6 u6 y; d7 |' l$ ?0 n9 ]4 C7.其實在伺服電機+定量泵系統(tǒng),首先實現(xiàn)的是流量匹配,然后實現(xiàn)的壓力匹配。這個問題有時候才寫程序時候還是很讓人糾結(jié)的。
. }( a+ n5 \2 h呵呵,寫了有點亂,睡覺了!2 v. k/ Q/ j2 h" F
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