這種東西是否已經(jīng)成為現(xiàn)實呢？液壓外行的好奇

大海無邊

muratec139 發(fā)表于 2012-7-27 20:02
感謝關(guān)注！
小弟愚鈍，目前能想到最難的就是如何保證缸體兩腔容積變化量時刻相等的問題。而這個問題一旦 ...

如果用雙向旋轉(zhuǎn)的泵，再用伺服電機，這樣的話缸體兩腔容積變化量時刻相等的問題，就不是問題，可以在伺服電機的轉(zhuǎn)速上動腦筋。

kingtigerfxp

muratec139 發(fā)表于 2012-7-27 19:57
感謝關(guān)注！
7 j) Y! y4 l1 `/ q$ o換個圖看看先：

# y6 Q2 [6 ^0 Q/ `' Q想象力遠比知識重要，有了目標為了實現(xiàn)它不停地努力，失敗就有了教訓，教訓實際上就是知識的一種，他告訴你這條路行不通，那么就換種方法，我認為這就是想象力與知識的關(guān)系，想象力和創(chuàng)新本質(zhì)上是一樣的，我們這個民族的想象力在小時后幾乎被扼殺得差不多了
  o$ [$ V" C5 Z9 n- w; J# o* ]

貝貝

說穿了這基本就是閉式回路的構(gòu)思。增加一個補油泵，泵的進出口可互換。
, I7 n2 r# X  F5 p變頻容積控制可實現(xiàn)，雙向變量泵可實現(xiàn)。
對執(zhí)行器兩側(cè)面積不等的可用類似液壓變壓器的方案解決！

muratec139

大海無邊 發(fā)表于 2012-7-27 20:37
如果用雙向旋轉(zhuǎn)的泵，再用伺服電機，這樣的話缸體兩腔容積變化量時刻相等的問題，就不是問題，可以在伺服 ...

( N6 C6 f$ w- f7 f* q

zhuxiaohua

關(guān)于這個帖子我還是要頂一下：
先說這種系統(tǒng)的作用：
/ b$ y, i' @' C) q& }' l, Y: n% G1.最起碼可以做到節(jié)能，在國外節(jié)能系統(tǒng)是一項新技術(shù)，系統(tǒng)相對發(fā)熱量比較少。
2.控制回路相對來說比較簡單，可以做到頻繁的換向，我看了德國試驗樣機，油缸換向比較塊。他們已經(jīng)應(yīng)用到?jīng)_床上面了。
我個人覺得關(guān)鍵技術(shù)有：
1.就像貝貝版主所說，需要一個閉式的液壓系統(tǒng)和一個補油小系統(tǒng)。
+ }6 I8 }3 T6 a$ K+ O  ]' }2.泵可以正反轉(zhuǎn)，要是控制精度比較高，泵的容積效率要高 。
3變頻伺服電機響應(yīng)時間要求比較塊，能夠承受頻繁的換向，電機剎車要好才能獲得好的壓力曲線。
4.對液壓執(zhí)行元件制造要求相對要高點。管路需要盡量采用油路板連接。
5.要實現(xiàn)壓力閉環(huán)需要裝壓力傳感器，要實現(xiàn)壓力閉環(huán)控制，采集壓力型號與伺服電機的扭矩進行匹配。
6要實現(xiàn)油缸速度閉環(huán)需要裝位移傳感器，速度控制采集信號輸入到伺服電機自帶的編碼器上
7.其實在伺服電機＋定量泵系統(tǒng)，首先實現(xiàn)的是流量匹配，然后實現(xiàn)的壓力匹配。這個問題有時候才寫程序時候還是很讓人糾結(jié)的。
呵呵，寫了有點亂，睡覺了！

zhuxiaohua

關(guān)于這個帖子我還是要頂一下：
# e' ~/ X4 r- ?% o. z先說這種系統(tǒng)的作用：
1.最起碼可以做到節(jié)能，在國外節(jié)能系統(tǒng)是一項新技術(shù)，系統(tǒng)相對發(fā)熱量比較少。
$ R1 d2 G8 q- j1 ?7 m% k/ a# r; O2.控制回路相對來說比較簡單，可以做到頻繁的換向，我看了德國試驗樣機，油缸換向比較塊。他們已經(jīng)應(yīng)用到?jīng)_床上面了。
我個人覺得關(guān)鍵技術(shù)有：
1.就像貝貝版主所說，需要一個閉式的液壓系統(tǒng)和一個補油小系統(tǒng)。
/ R2 }4 s2 |# M; e0 T2.泵可以正反轉(zhuǎn)，要是控制精度比較高，泵的容積效率要高 。
3變頻伺服電機響應(yīng)時間要求比較塊，能夠承受頻繁的換向，電機剎車要好才能獲得好的壓力曲線。
. A; G5 k, m4 P" J. T7 V5 N4.對液壓執(zhí)行元件制造要求相對要高點。管路需要盡量采用油路板連接。
5.要實現(xiàn)壓力閉環(huán)需要裝壓力傳感器，要實現(xiàn)壓力閉環(huán)控制，采集壓力型號與伺服電機的扭矩進行匹配。
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5 A; t4 \# O9 w- s7 s* e7 p7.其實在伺服電機＋定量泵系統(tǒng)，首先實現(xiàn)的是流量匹配，然后實現(xiàn)的壓力匹配。這個問題有時候才寫程序時候還是很讓人糾結(jié)的。
6 a7 S; E( ?) h% D呵呵，寫了有點亂，睡覺了！
: ?& J# s* G3 J4 i2 L+ c

丹鳳朝陽

油研的SA1039

丹鳳朝陽

油研的SA1039

liwenjun0905

本社區(qū)看到的，感覺比較好，單向傳動

ysu-gs

kingtigerfxp 發(fā)表于 2012-7-27 15:42
8 Y( v8 P1 s, VQ=VA，速度一致左右兩腔的流量不可能一樣，目前據(jù)我所知也沒有能作正反轉(zhuǎn)的泵，進出油口的大小一般都不一樣 ...

有雙向泵的