為什么現在用的機械手沒有6自由度的？

隨風逝 · 發表于 2012-6-14 16:39:07

現在在接觸一個機械手的設計，因為以前沒有做過這個，不怎么了解，特來向各位大俠請教~公司準備做的是6自由度機械手設計，看到很多都是4自由度的機械手，想請問一下做這個的大俠，主要是機械功能方面限制還是控制方面的限制？或者是沒有必要？新手求教

隨風逝 · 發表于 2012-6-14 16:40:03

補充一下，我主要是問為什么現在用的機械手沒有6自由度的

universal · 發表于 2012-6-14 16:49:52

第一，六自由度機械手有很多，第二，自由度與用途有關

chenning · 發表于 2012-6-14 16:55:49

6自由度機械手是用的最多的

MechanicsD · 發表于 2012-6-14 18:16:04

貌似有很多也~比如EPSON的

luozheng0403 · 發表于 2012-6-15 15:20:15

不知道樓主是咋調查的，6軸的機器人到處都是咋可能說沒有

隨風逝 · 發表于 2012-6-20 08:57:53

luozheng0403 發表于 2012-6-15 15:20
( d2 K- _% \7 A! W- ?& u不知道樓主是咋調查的，6軸的機器人到處都是咋可能說沒有

國內貌似是沒有生產6自由度的~都是國外代理

o_show · 發表于 2012-6-30 12:55:06

國內也有生產6自由度的，現在很多了

jshzjhw · 發表于 2012-12-1 11:04:20

現在國內也有生產6自由度的，現在很多了都在仿制

蘭藍懶 · 發表于 2012-12-3 11:13:53

沒有嗎？，，，好多好多啊。都市國外的

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