為什么現(xiàn)在用的機(jī)械手沒有6自由度的？

隨風(fēng)逝 · 發(fā)表于 2012-6-14 16:39:07

現(xiàn)在在接觸一個機(jī)械手的設(shè)計，因?yàn)橐郧皼]有做過這個，不怎么了解，特來向各位大俠請教~公司準(zhǔn)備做的是6自由度機(jī)械手設(shè)計，看到很多都是4自由度的機(jī)械手，想請問一下做這個的大俠，主要是機(jī)械功能方面限制還是控制方面的限制？或者是沒有必要？新手求教

隨風(fēng)逝 · 發(fā)表于 2012-6-14 16:40:03

補(bǔ)充一下，我主要是問為什么現(xiàn)在用的機(jī)械手沒有6自由度的

universal · 發(fā)表于 2012-6-14 16:49:52

第一，六自由度機(jī)械手有很多，第二，自由度與用途有關(guān)

chenning · 發(fā)表于 2012-6-14 16:55:49

6自由度機(jī)械手是用的最多的

MechanicsD · 發(fā)表于 2012-6-14 18:16:04

貌似有很多也~比如EPSON的

luozheng0403 · 發(fā)表于 2012-6-15 15:20:15

不知道樓主是咋調(diào)查的，6軸的機(jī)器人到處都是咋可能說沒有

隨風(fēng)逝 · 發(fā)表于 2012-6-20 08:57:53

luozheng0403 發(fā)表于 2012-6-15 15:20 R h# G$ _9 P& q5 q, b
不知道樓主是咋調(diào)查的，6軸的機(jī)器人到處都是咋可能說沒有

國內(nèi)貌似是沒有生產(chǎn)6自由度的~都是國外代理

o_show · 發(fā)表于 2012-6-30 12:55:06

國內(nèi)也有生產(chǎn)6自由度的，現(xiàn)在很多了

jshzjhw · 發(fā)表于 2012-12-1 11:04:20

現(xiàn)在國內(nèi)也有生產(chǎn)6自由度的，現(xiàn)在很多了都在仿制

蘭藍(lán)懶 · 發(fā)表于 2012-12-3 11:13:53

沒有嗎？，，，好多好多啊。都市國外的

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