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樓主: 英德康

裝載機(jī)電控升級改造一:工作機(jī)構(gòu)多路閥電液比例控制及發(fā)動機(jī)變工況功率匹配

[復(fù)制鏈接]
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 樓主| 發(fā)表于 2013-8-13 06:24:51 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2013-8-13 07:20 編輯
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總公司是搞變速箱自動換擋的,涉及車輛整機(jī)控制較多,導(dǎo)師談不上,只能談體會,不免有誤,僅供參考。! Z3 G" Q' i+ A
謝謝您兩次耐心細(xì)致的解答,已經(jīng)算我求學(xué)路上的第二個導(dǎo)師了。還有些問題想向您請教。; S0 L( N" E& b+ u2 G: x7 S: U
    (1) "按下并保持KD檔按鍵,當(dāng)前檔位降一檔,松開后恢復(fù)到當(dāng)前檔位,用于瞬間加載。也可以設(shè)置成快速降到一檔,即:快速行走到鏟掘點(diǎn)時,點(diǎn)按KD檔后,從當(dāng)前檔位降檔一檔,快速進(jìn)入鏟土作業(yè)。"如果選用后者(快速降到一檔),這種方案的KD鍵是不是有點(diǎn)多余?直接用減檔按鈕就可以了?$ \- [3 f* W6 [; m
答復(fù):KD檔與降一檔的功能是不同的,通常KD檔用于瞬間加載,按下KD鍵,TCU至少執(zhí)行兩個動作,以滿足1)降1檔,2)油門增加。6 X- b. s8 i  k2 S% X' ?: ?+ Z+ `
    (2) 電子制動踏板方面,輸出一個0-5V的信號。我理解是控制2個制動比例電磁閥,釋放壓力,使其制動。除此之外,TCU會輸出信號自動換擋么?還是人為減檔?制動踏板會不會直接連接剎車環(huán),進(jìn)行直接機(jī)械制動?發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速會隨之變化么?  A7 Z$ e$ F! x. ?  g' ]- ~# C
答復(fù):制動方式很多,有減壓釋放,有加壓釋放。卡特的推土機(jī)是斷電制動,加壓釋放。液壓閥通常是冗余配置,比例閥實(shí)時減速制動,而開關(guān)閥(可能配置2個)實(shí)時駐車制動或緊急制動。- ?4 Z7 }- L2 f# r6 W2 p- Y7 d
制動踏板是冗余配置的,即:兩路信號輸出,模擬信號+開關(guān)信號。踏板制動時輸出模擬信號,通過TCU控制離合器減壓閥實(shí)時制動,若速度降低則TCU輸出換擋信號,踏板踩到極限時時輸出開關(guān)信號,該開關(guān)信號通常不經(jīng)過控制器,與一開關(guān)電磁閥硬線連接,通電釋放壓力,實(shí)施緊急制動。制動時對發(fā)動機(jī)減速可以節(jié)能,但爬坡制動時發(fā)動機(jī)減速會導(dǎo)致溜車,要求TCU有判斷功能。
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    (3) “電子制動踏板觸發(fā)限位開關(guān)啟動緊急制動程序”,這個緊急制動程序除了釋放2個制動電磁閥壓力,還有別的控制么?比如使換擋離合器分開,切斷輸出動力,這樣的話會不會導(dǎo)致發(fā)動機(jī)飛車?或者連接機(jī)械制動?
0 V( ?" ]2 U7 R/ F% j" M; f' `) c1 a答復(fù):通常不切斷動力,下坡制動還需限制換擋,禁止升檔。
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    (4) 如果在不涉及發(fā)動機(jī)控制的前提下,怎樣才能保證發(fā)動機(jī)在空檔時才能啟動呢?或者有其他的什么安全方式?我想的方式是:如果發(fā)動機(jī)啟動時手柄不在空擋,這時TCU輸出信號,使所有電磁閥斷電釋放壓力,車不動。這樣會不會有什么邏輯上的問題?
- `' B# J$ v( i9 C答復(fù):開機(jī)前電子手柄在中位時,所有電磁閥斷電,同時TCU輸出中位電壓信號,中位繼電器得電,接通點(diǎn)火繼電器的電源,可以點(diǎn)火啟動發(fā)動機(jī)。若手柄若不在中位,中位繼電器斷電,切斷點(diǎn)火繼電器的電源,發(fā)動機(jī)無法點(diǎn)火啟動。6 @; i. L% D' j
    (5) 推土機(jī)行駛換擋時,如果不控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速會不會有問題?還是因為推土機(jī)的速度慢,換擋時讓發(fā)動機(jī)自己適應(yīng)就好了。
3 m3 C8 d) s: D7 r" n! W答復(fù):換擋時動力瞬間切斷,發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速會飆升,此時應(yīng)該控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速,不但可以節(jié)能,還可減少換擋時對離合器的沖擊。對于機(jī)械油門的發(fā)動機(jī)可以利用雙曲線控制技術(shù)抑制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速,即:換擋時同時控制脫檔離合器和換擋離合器的壓力曲線,實(shí)現(xiàn)換擋離合器的無縫接合。; Z* O1 k2 ~7 H: B  a9 ]
    (6) 推土機(jī)從1檔進(jìn)入2檔的條件是什么?是要輸出軸的轉(zhuǎn)速達(dá)到一定值以后才可以進(jìn)2檔么,這樣是不是還需要采集車速,萬一打滑怎么辦?還是隨便什么時候都可以進(jìn)二檔?如果要是這樣的話,我是否可以直接從空擋進(jìn)入2檔?比如F2-R2模式中,從N不經(jīng)過1檔直接進(jìn)入2檔?這樣會有什么問題么?
2 t3 {2 S' {  ]5 c" g& e& L5 }! N答復(fù):提速后即可進(jìn)入2檔,打滑需裝地速傳感器或GPS測試。F2R2換向時無需降檔,但須過1檔,進(jìn)2檔,減速離合器換擋沖擊。
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    (7) 推土機(jī)前進(jìn)1檔時,是先結(jié)合前進(jìn)的離合器再結(jié)合一檔離合器,還是這兩個可以同時進(jìn)行?有先后順序么?- S& Z1 x$ m# w9 z! O2 _/ a
答復(fù):通常為先方向離合器,后速度離合器,先前進(jìn),后1檔,但也需根據(jù)離合器的容積來設(shè)計程序,充油周期有先后,但接合周期基本同時進(jìn)行。- U, k, n6 ^7 H. P7 D  M
    (8) 電磁閥的控制需要反饋么?比如反饋壓力、電流什么的?我看到的好像都是開環(huán)的控制?如果采用開環(huán)的控制是不是需要精度、可靠性較好的電磁閥?$ \  v! s( y, e! j5 `
答復(fù):采用線性精度高的電磁閥,
' {6 {3 T; C, x
    (9) 最后想問一下,力士樂的DRE系列的比例減壓閥與Parker的GTP0234系列的比例減壓閥是否可以替代Tecnord公司的T059?
" i2 L) _0 J5 t答復(fù):這兩種閥無法取代T059,反之也是一樣. . x8 O* Q' Y* }  T
    這么多問題,學(xué)校里的幾個教授都不懂,我只能自己想辦法向您請教,給您添麻煩了。謝謝您!0 s# K3 Z! L( B" h- ^

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 樓主| 發(fā)表于 2013-8-13 07:22:43 | 只看該作者
有關(guān)換擋電磁閥的性能及技術(shù)要點(diǎn)可參見以下鏈接
; V: `" j$ {2 C8 ^. b& F5 j比例閥振顫信號" L! u" Y. v+ r" W, F) ?
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... p;page=1#pid2513298# n  X* V& t) M6 ]! s
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發(fā)表于 2013-8-15 14:52:47 | 只看該作者
英德康 發(fā)表于 2013-8-13 07:22 & B# G# ~% S) R* h# A' M
有關(guān)換擋電磁閥的性能及技術(shù)要點(diǎn)可參見以下鏈接
' J- W* v" c/ v9 n$ @' R, \# ?比例閥振顫信號& k- S# ^0 n* A2 P3 b% K+ ?( J( B/ g
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewt ...

9 c: U# ^4 F1 l* ?4 G! S: E還想問一下,電液比例閥對油品的要求很高,那你們在做的時候是怎樣保證油的清潔度呢?推土機(jī)的油品很差,會不會運(yùn)行兩天就堵住了?是不是在使用國外閥的同時,也要重新考慮過濾的問題?也有人采用進(jìn)口的閥做的電控系統(tǒng),但在高溫的時候插裝閥的可靠性就不受保障了,閥體的孔變大,使得泄露增多。這是不是國內(nèi)沒有推廣自動換擋推土機(jī)的最大問題?還想得到專家的指教。
( r1 _( V/ C% U+ e- G謝謝您!% m+ z* p/ K" f! V3 q( c
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 樓主| 發(fā)表于 2015-6-4 02:29:18 | 只看該作者
我們做國內(nèi)變速箱比例閥升級方案時,污染過濾需慎重考慮的項目。: y3 a& d; Z6 W0 `( i+ R2 }
通常在換擋閥進(jìn)口前加過濾器,在比例閥進(jìn)口位置加金屬濾網(wǎng),實(shí)現(xiàn)二次保護(hù)。3 r8 i- A4 h9 o; p
若無過濾網(wǎng),則會發(fā)生閥卡死的現(xiàn)象,有了二級濾網(wǎng),反應(yīng)滿了,但不會影響正常行走。% f2 h1 ~; U( [7 m/ l# Z
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發(fā)表于 2015-6-4 14:36:48 | 只看該作者
高大上啊9 A! Y  G; j; }
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發(fā)表于 2020-11-17 17:43:57 | 只看該作者
英德康 發(fā)表于 2012-5-9 00:29
% @3 S% {( }, \1 [$ `6 {2 q& M小型裝載機(jī)在東南亞市場很受歡迎,由于行走機(jī)構(gòu)是馬達(dá)控制,整機(jī)電液比例升級改造相對容易。無需傷筋動骨, ...
2 ]) d; f, g: A& a
能否留一個您本人的聯(lián)系方式,我們正好要做一個這樣的
% N8 O9 F: d# i! `" P! s' e' }
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發(fā)表于 2020-11-18 22:48:49 | 只看該作者
5t下裝載機(jī)在國內(nèi)中低端市場最有競爭力的應(yīng)該是液控先導(dǎo)單桿操作!但是目前大多數(shù)依然是兩桿操作,我認(rèn)為應(yīng)該是考慮駕駛員操作習(xí)慣這個問題吧!
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