HGC程序 求高手 大神

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編寫HGC程序。
2 i; J* k& E3 O6 d( P1 P1 Z已知：
位置傳感器反饋信號（液壓缸實際位置）
6 n" ~# q7 G% C8 L$ ^油壓傳感器反饋信號（無桿腔和桿腔的油壓）
液壓缸無桿腔和桿腔直徑
考慮液壓缸上行、下行兩種不同情況的非線性補償。
通過PID控制器實現液壓缸位置閉環控制（只用比例控制器即可）
" i6 B* U. F: v（信號地址自己分配）
1 ?9 q1 u. m# S2 J可以用LAD或者CFC編程語言完成（建議使用CFC）誰有類似的PLC step7程序 請發到我郵箱447896072@qq.com 謝謝，急?。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。?！

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