HGC程序 求高手 大神

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編寫HGC程序。
- l' ^# S' w  M$ c" e( O已知：
位置傳感器反饋信號（液壓缸實際位置）
% y6 M* l5 S9 R- j- [$ o, c. ]! ]油壓傳感器反饋信號（無桿腔和桿腔的油壓）
- H' u1 X9 ?7 E( k液壓缸無桿腔和桿腔直徑
考慮液壓缸上行、下行兩種不同情況的非線性補償。
通過PID控制器實現液壓缸位置閉環控制（只用比例控制器即可）
0 A" p3 t( z" H# o$ x（信號地址自己分配）
可以用LAD或者CFC編程語言完成（建議使用CFC）誰有類似的PLC step7程序 請發到我郵箱447896072@qq.com 謝謝，急！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！


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