HGC程序 求高手 大神

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編寫HGC程序。
5 u, |0 G4 n- C- Q2 L, b" |  j+ e已知：
位置傳感器反饋信號（液壓缸實際位置）
+ x( U# N: f; t* ~" C油壓傳感器反饋信號（無桿腔和桿腔的油壓）
9 `5 S1 F8 p& v" Z" \) u液壓缸無桿腔和桿腔直徑
$ E1 t/ w8 z( o. J+ d考慮液壓缸上行、下行兩種不同情況的非線性補償。
9 p: _, s3 x; L- ^% ]' ?1 _通過PID控制器實現液壓缸位置閉環控制（只用比例控制器即可）
（信號地址自己分配）
! r$ }5 @6 O/ u4 ?3 f* a可以用LAD或者CFC編程語言完成（建議使用CFC）誰有類似的PLC step7程序 請發到我郵箱447896072@qq.com 謝謝，急?。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。?！

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