41858| 72
|
工程師要學代數而非數學 |
點評
講的很有道理!感謝樓主的分享
評分 | ||
相關帖子
|
||
| ||
評分 | ||
| ||
點評
看下多體動力學和運動學就都了解了。。。全是矩陣變換
矩陣也是多元函數,歸根到底還是代數
你那個機器人的變換,是空間變換嗎?如果是,應該是空間矢量變化,相當于后一空間矢量相對于前一空間事變的變化。可以把前一個量作為參考系。猜一下,還不太了解,沒看過。
機器人運動控制的數學本質意義是什么? 真想知道,在笛卡爾坐標系下,還好理解一點,而那個機械手臂在哪個坐標系下好理解呢?
問題描述不夠清楚,請編輯一下,文字/標點/分段要注意哦~: 0
應該有一門“魔方代數學”。 評分 | ||
Archiver|手機版|小黑屋|機械社區 ( 京ICP備10217105號-1,京ICP證050210號,浙公網安備33038202004372號 )
GMT+8, 2025-7-29 17:45 , Processed in 0.084878 second(s), 23 queries , Gzip On.
Powered by Discuz! X3.5 Licensed
© 2001-2025 Discuz! Team.