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液壓定位問題,討論

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1#
發表于 2012-3-1 20:33:23 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
有一套液壓定位系統。通過油缸驅動光電需找定位點,然后停住。% O8 r$ @7 R# y, e" l
+ B) k7 Y/ x  x% A; U6 R/ X# i
現在的問題是:光電每次都會沖過頭,而且每次沖過的距離在±0.7MM之間浮動。
0 K6 i+ z+ h. s6 Q: q
7 h" a" E+ u/ [2 l( G, ^+ x7 Y光電沖過頭,那是因為光電、電磁閥等都有延時。這個我能理解,問題也不大??擅看螞_出去的距離漂浮不定,直接影響產品質量。技術要求把油缸精度控制在0.2MM以內
' S5 [; U/ r: q4 m% H2 J+ Y
+ B0 K1 s2 m5 o1 u" H1 u' T2 ~, j/ N我現在把我用的部件說一下:普通三位四通閥、缸徑30行程30油缸、單層通徑8油管1米長、油缸進出口都裝有單向節流閥、7 ]: G: D1 E; [; B$ x
油壓0.15、負重5kg
7 W6 `1 Q) N7 r# D) z8 @' V, u! i& [
麻煩諸位大俠幫我分析一下有哪些影響精度的原因。
( f! z" v; `1 x: f- O4 [
: r0 E# x0 A1 v1 V. e在高壓的情況下,橡膠油管會膨脹有一定程度會影響油缸的精度??晌覊毫Χ颊{到那么低了,難道還會受影響嗎?就算膨脹也應該是一個恒定值才對呀。: S3 Y2 H+ n9 H3 \. M) x: A

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2#
發表于 2012-3-1 21:05:28 | 只看該作者
變缸的速度為二級,就是在接近定位點的時候減速,到定位點的時候再停止。

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你看我的油缸總行程才30mm,一般定為時差不多伸出15mm就到位了  發表于 2012-3-1 21:09

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3#
發表于 2012-3-1 21:10:43 | 只看該作者
其實,這種問題我們也遇到,我們也沒辦法解決,每次都是改一下接近開關的位置

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游客
  發表于 2012-3-22 21:40
改伺服吧,我也要用到這樣的機構。  發表于 2012-3-22 21:40
忽忽,不會真的要我改成伺服的吧。。。那就玩大了  發表于 2012-3-1 21:13
4#
發表于 2012-3-1 21:20:43 | 只看該作者
我也不懂,我們就是這樣將就著,只是這種情況,我們不常出現,所以還可以將就著
5#
發表于 2012-3-1 22:03:34 | 只看該作者
原因很簡單,你如果用的是普通接近開關,肯定每次不穩定,我們用伺服電機做原點的時候也一樣,用對射型的光電開關,ee-sx670

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色標不靠譜,你用我說的那個型號,在壓力負載一定的情況,偏差是一個方向,不會左右偏  發表于 2012-3-2 09:19
我用的是神視色標,松下制造  發表于 2012-3-1 22:48
一定要正品歐姆龍  發表于 2012-3-1 22:08

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6#
發表于 2012-3-2 08:04:04 | 只看該作者
這個問題就是機械定位,光電只能實現粗定位。
7#
發表于 2012-3-2 09:10:44 | 只看該作者
技術要求把油缸精度控制在0.2MM以內
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: h: W7 p' M5 ]; e+ \! [=========  o6 l) R4 @4 n9 e$ C4 J1 o
; i+ q7 |! q* ~/ E( t. g7 b) S" f
這個配置,不可能做到這個精度。
8#
發表于 2012-3-2 09:45:59 | 只看該作者
我們有機械限位,死擋鐵,過一段時間調整一下,0.2mm基本沒問題。

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如果你的行程是固定的,那你就吧油缸做成固定的,油缸頭可以微調就可以了,其他也沒有好辦法,因為由于油溫,管道,壓力等等因素太多了影響。  發表于 2013-2-6 23:33
請問機械限位怎么做,油缸是在一個區間內實現定位的。  發表于 2012-3-2 18:37
9#
發表于 2012-3-2 10:25:35 | 只看該作者
需要增加一個電磁調速閥,定位要兩個檢測點。速度轉換降低停止時的加速度

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你看我還用一個檢測點,檢測到后轉調速閥工作,通過電路延時控制停止。  發表于 2012-3-2 18:40
10#
發表于 2012-3-2 10:55:27 | 只看該作者
影響過沖的因素有:物體滴質量慣性,運動面滴摩擦系數,系統滴阻尼比,系統滴彈性模量,運動的最低穩定速度,機構滴各種間隙。。再加上各種延時。
# A; ^# |) u- O# I# Q主要是各種非線性現象引起。- f2 |. e, }) R! x2 S
解決辦法:采用接近時降速?;蛘哂盟罁蹊F。
- y9 |' C1 {8 T. X; k; p! K- r

點評

使用一個限位器呀  發表于 2012-3-5 17:23
嗯,謝謝啦。我多加個調速閥試一試  發表于 2012-3-2 18:41
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