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液壓定位問(wèn)題,討論

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1#
發(fā)表于 2012-3-1 20:33:23 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
有一套液壓定位系統(tǒng)。通過(guò)油缸驅(qū)動(dòng)光電需找定位點(diǎn),然后停住。
0 V  X+ O& r, o1 V6 O' c# S7 |* n
; d! _& B5 g# F8 j現(xiàn)在的問(wèn)題是:光電每次都會(huì)沖過(guò)頭,而且每次沖過(guò)的距離在±0.7MM之間浮動(dòng)。5 }3 f8 W2 b; i% U. I7 [0 w
1 S+ O* y* J2 u% K4 C
光電沖過(guò)頭,那是因?yàn)楣怆姟㈦姶砰y等都有延時(shí)。這個(gè)我能理解,問(wèn)題也不大。可每次沖出去的距離漂浮不定,直接影響產(chǎn)品質(zhì)量。技術(shù)要求把油缸精度控制在0.2MM以內(nèi)" n7 x- J& Y6 f+ [  s- T

- c  b, p" K! y我現(xiàn)在把我用的部件說(shuō)一下:普通三位四通閥、缸徑30行程30油缸、單層通徑8油管1米長(zhǎng)、油缸進(jìn)出口都裝有單向節(jié)流閥、+ _6 h. R& X+ {/ d- f
油壓0.15、負(fù)重5kg
+ l$ H" r) r+ U
* O+ {7 B- B4 [2 Y4 ^' r4 ]0 m麻煩諸位大俠幫我分析一下有哪些影響精度的原因。+ z  D& ^2 u+ e$ f9 K8 j
2 `1 l* N3 C- Y8 M" |, r) `3 I
在高壓的情況下,橡膠油管會(huì)膨脹有一定程度會(huì)影響油缸的精度。可我壓力都調(diào)到那么低了,難道還會(huì)受影響嗎?就算膨脹也應(yīng)該是一個(gè)恒定值才對(duì)呀。, M8 ]/ _/ L# Z

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2#
發(fā)表于 2012-3-1 21:05:28 | 只看該作者
變缸的速度為二級(jí),就是在接近定位點(diǎn)的時(shí)候減速,到定位點(diǎn)的時(shí)候再停止。

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你看我的油缸總行程才30mm,一般定為時(shí)差不多伸出15mm就到位了  發(fā)表于 2012-3-1 21:09

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3#
發(fā)表于 2012-3-1 21:10:43 | 只看該作者
其實(shí),這種問(wèn)題我們也遇到,我們也沒(méi)辦法解決,每次都是改一下接近開(kāi)關(guān)的位置

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游客
  發(fā)表于 2012-3-22 21:40
改伺服吧,我也要用到這樣的機(jī)構(gòu)。  發(fā)表于 2012-3-22 21:40
忽忽,不會(huì)真的要我改成伺服的吧。。。那就玩大了  發(fā)表于 2012-3-1 21:13
4#
發(fā)表于 2012-3-1 21:20:43 | 只看該作者
我也不懂,我們就是這樣將就著,只是這種情況,我們不常出現(xiàn),所以還可以將就著
5#
發(fā)表于 2012-3-1 22:03:34 | 只看該作者
原因很簡(jiǎn)單,你如果用的是普通接近開(kāi)關(guān),肯定每次不穩(wěn)定,我們用伺服電機(jī)做原點(diǎn)的時(shí)候也一樣,用對(duì)射型的光電開(kāi)關(guān),ee-sx670

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色標(biāo)不靠譜,你用我說(shuō)的那個(gè)型號(hào),在壓力負(fù)載一定的情況,偏差是一個(gè)方向,不會(huì)左右偏  發(fā)表于 2012-3-2 09:19
我用的是神視色標(biāo),松下制造  發(fā)表于 2012-3-1 22:48
一定要正品歐姆龍  發(fā)表于 2012-3-1 22:08

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6#
發(fā)表于 2012-3-2 08:04:04 | 只看該作者
這個(gè)問(wèn)題就是機(jī)械定位,光電只能實(shí)現(xiàn)粗定位。
7#
發(fā)表于 2012-3-2 09:10:44 | 只看該作者
技術(shù)要求把油缸精度控制在0.2MM以內(nèi), k6 G' W3 \" \1 Q
$ e! b2 c- k, `
=========* o5 |# L, K  w
0 @( q8 q: A7 t, R2 N+ L; q$ |
這個(gè)配置,不可能做到這個(gè)精度。
8#
發(fā)表于 2012-3-2 09:45:59 | 只看該作者
我們有機(jī)械限位,死擋鐵,過(guò)一段時(shí)間調(diào)整一下,0.2mm基本沒(méi)問(wèn)題。

點(diǎn)評(píng)

如果你的行程是固定的,那你就吧油缸做成固定的,油缸頭可以微調(diào)就可以了,其他也沒(méi)有好辦法,因?yàn)橛捎谟蜏兀艿溃瑝毫Φ鹊纫蛩靥嗔擞绊憽?nbsp; 發(fā)表于 2013-2-6 23:33
請(qǐng)問(wèn)機(jī)械限位怎么做,油缸是在一個(gè)區(qū)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)定位的。  發(fā)表于 2012-3-2 18:37
9#
發(fā)表于 2012-3-2 10:25:35 | 只看該作者
需要增加一個(gè)電磁調(diào)速閥,定位要兩個(gè)檢測(cè)點(diǎn)。速度轉(zhuǎn)換降低停止時(shí)的加速度

點(diǎn)評(píng)

你看我還用一個(gè)檢測(cè)點(diǎn),檢測(cè)到后轉(zhuǎn)調(diào)速閥工作,通過(guò)電路延時(shí)控制停止。  發(fā)表于 2012-3-2 18:40
10#
發(fā)表于 2012-3-2 10:55:27 | 只看該作者
影響過(guò)沖的因素有:物體滴質(zhì)量慣性,運(yùn)動(dòng)面滴摩擦系數(shù),系統(tǒng)滴阻尼比,系統(tǒng)滴彈性模量,運(yùn)動(dòng)的最低穩(wěn)定速度,機(jī)構(gòu)滴各種間隙。。再加上各種延時(shí)。
; x* b* y8 |( H) h4 c主要是各種非線性現(xiàn)象引起。7 ^5 B7 ?4 Q: n4 N7 s
解決辦法:采用接近時(shí)降速。或者用死擋鐵。& u8 [7 f! K% M

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使用一個(gè)限位器呀  發(fā)表于 2012-3-5 17:23
嗯,謝謝啦。我多加個(gè)調(diào)速閥試一試  發(fā)表于 2012-3-2 18:41

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