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↗低頭吻 發(fā)表于 2012-3-1 19:11 $ p/ X U' [( d8 G6 O( E
要求不高。。但我是想找出結(jié)構(gòu)能搖動的問題,并解決,而不是要更改結(jié)構(gòu)! 3 d& H2 G0 b. f8 I" X& |! G9 K
為了你這個問題,我專門去研究了下現(xiàn)成的伺服馬達(dá)傳動送料機構(gòu),他是一臺伺服馬達(dá)軸有同步輪,同步帶,帶動一組從動滾輪。滾輪之間是此輪配合同步,兩個滾輪壓合在一起,作用是壓夾住料帶往前送。9 Z8 |! h$ T/ S* ~/ r) [" O3 |
伺服馬達(dá)是傳動機構(gòu),滾輪是從動機構(gòu),在從動機構(gòu)軸的另一端有個角度編碼器和從動軸連接的,兩年前我修過此系統(tǒng),那時問題就是伺服馬達(dá)軸不停的抖動,原因是從動部位的編碼器和伺服馬達(dá)內(nèi)部編碼器數(shù)據(jù)有偏差,為什么呢?就是同步帶有點點松,所以導(dǎo)致兩個編碼器,自動校正,所以產(chǎn)生不停的動力抖動。伺服系統(tǒng)還報警。
+ c) A+ T+ H E1 B之前大家不停的找原因,都沒有找到,后來我無意用手按了按同步皮帶,感覺有點點松,就一點點哦,我就把螺絲松了從新校正再緊固。結(jié)果就好了。到如今再也沒用出現(xiàn)過那種問題了。2 s' R1 S, k: @% @
我不知道樓主是什么馬達(dá)傳動?旋轉(zhuǎn)目的是什么?我不清楚你工作原理,你只是籠統(tǒng)的說說,很難給你下結(jié)論。, T2 I' f& E2 c* [& [
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