國內的863"四足仿生機器人"類大狗項目

chntod · 發表于 2012-2-15 11:58:38

在其他地方看到一個老貼，里面介紹了這個類似美國大狗的國內863"高性能四足仿生機器人"項目，2010年申報，從2011到2013三年，一共4500萬經費，不知哪申請下來了，也不知道進行的怎么樣了，又搜了一下看到某高校的四足仿生機器人的視頻，基本有了個雛形的樣子，能小步快走了。。。

863高性能四足仿生機器人項目的說明和技術目標：
http://www.863.gov.cn/FuJianPath/1010/22/FJ_101022-10-53-11-7223_2461.pdf

某高校一年以前的視頻：

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chntod · 發表于 2012-2-15 11:59:19

國家高技術研究發展計劃（863計劃）先進制造技術領域
“高性能四足仿生機器人”主題項目
申請指南

在閱讀本申請指南之前，請先認真閱讀《國家高技術研究發展計劃（863計劃）申請須知》（詳見科學技術部網站國家科技計劃項目申報中心的863計劃欄目），了解申請程序、申請資格條件等共性要求。

一、指南說明

863計劃先進制造技術領域“高性能四足仿生機器人”主題項目是依據《國家中長期科學和技術發展規劃綱要（2006-2020）》和863計劃先進制造技術領域發展戰略目標設置的。

高動態性、高適應性、高負載能力的四足仿生機器人技術是仿生機器人的研究熱點與前沿方向之一。開展新型仿生機構、高功率密度驅動、集成環境感知、高速實時控制等四足仿生機器人核心技術研究，建立高水平四足仿生機器人綜合集成平臺，對引領智能機器人技術發展具有重要意義。

本項目的任務落實只針對項目整體進行，項目申請者應針對指南內容，圍繞項目總體目標和任務進行申請，而不要只針對項目部分目標和任務進行申請。

本項目可以由一家申請，也可以由多家共同申請。對于多家共同申請的主題項目，由研究單位自行組合形成項目申請團隊（原則上一個單位只能參加一個申請團隊），并提出項目牽頭申請單位和申請負責人，由項目牽頭申請單位具體負責項目申請。

本項目申請要提出項目分解（包括任務分解及經費分解）方案，提出項目課題安排及承擔單位建議，并填寫課題申請書（項目擬分解的課題數最多不超過10個）。

二、指南內容

1、項目名稱

高性能四足仿生機器人

2、項目總體目標

本項目圍繞四足仿生機器人的前沿技術，突破仿生機構、高功率密度液壓驅動、狀態感知與環境適應、仿生步態規劃與動態控制等核心技術，研制具有高速、高負載能力，對典型非結構化地形具有高適應能力的四足仿生機器人系統并進行演示驗證，使我國四足仿生機器人進入國際先進行列，促進智能機器人技術的發展。

3、項目主要研究內容

圍繞四足仿生機器人的前沿技術，研究具有抗沖擊性以及地形適應能力的仿生機構設計技術，構建四足仿生機器人系統模型；研究高功率密度液壓動力單元、伺服單元等關鍵部件的設計技術，高功率密度驅動系統的高速高精度伺服控制技術；研究復雜環境下四足仿生機器人傳感系統配置，狀態感知、信息融合、環境建模與理解方法，環境適應控制策略；研究四足仿生機器人瞬態柔順步態生成技術，抗慣性力擾動的平衡控制方法、抗外部沖擊擾動的姿態穩定控制方法；研究四足機器人適應不同地形環境的能力評價方法。研制出輕量高性能一體化液壓驅動、狀態與環境感知、系統設計與仿真等核心單元。

構建具有關鍵驅動部件測試、運動在線檢測分析、系統故障保護等功能的四足仿生機器人測試平臺，為四足仿生機器人實驗與分析提供支撐條件。研制高速、高負載能力、對典型非結構化地形具有高適應能力的四足仿生機器人，并開展系統結構、地形適應能力以及抗擾動控制實驗驗證。

4、項目主要考核指標

（1）四足仿生機器人長度≤1200mm，寬度≤500mm，高度≤1000mm，自重≤120kg，最大負重≥50kg，腿部自由度不少于12個。

（2）一體化高功率密度液壓驅動單元，實現液壓缸、伺服閥、傳感器的一體化設計。

（3）四足仿生機器人具有步行、對角小跑、失穩瞬間的平衡快速調節等功能，最高移動速度≥4km/h，最大行走坡度≥20°。

（4）四足仿生機器人系統自帶動力源，無外接動力線纜和通訊線纜，并具有抗慣性力、抗側向沖擊等擾動的平衡自恢復能力。

（5）實現四足仿生機器人演示驗證。

5、項目支持年限

2011年1月至2013年12月。

6、項目擬支持的國撥經費控制額

本項目擬支持的國撥經費控制額不超過4500萬元。

三、注意事項

1、項目下設的每個課題的協作單位原則上不超過5家。

2、受理時間：受理截止日期為2010年12月8日17時。

3、申報要求：項目采取網上申報方式，通過“國家科技計劃項目申報中心”進行申報，網址為program.most.gov.cn。請填報《國家高技術研究發展計劃（863 計劃）主題項目申請書》，項目下設的每個課題同時填報《國家高技術研究發展計劃（863 計劃）課題申請書》。其他注意事項詳見《國家高技術發展計劃（863 計劃）申請須知》。

4、咨詢聯系人：科技部高技術研究發展中心劉進長，盛延林

                  電話：010-68338957，010-68338942

                  E-mail：liujc@htrdc.com，shengyl@htrdc.com

                                 863計劃先進制造技術領域辦公室

                                    二〇一〇年十月二十日

2266998 · 發表于 2012-2-15 14:29:13

申請這些要由專門的公司進行‘操作’，一般人不懂這個‘流程’完全不摸門，還要有一個有名氣的教授，項目組要有一定數量的‘博士人數’，條件挺復雜的，

上天入地的東西都有，種類繁多，你有辦法申請就可以，有些家伙一輩子就靠這些生存，我接觸過不少，有些特有名氣，不說是誰了，

人家過來在阿拉這里侃一陣，說他玩什么，他把所有暢想侃完以后，阿拉問：禁運手冊讀了？人家說：什么禁運手冊？

玩某些對象的時候，阿拉問：電渣重熔都念好了？人家說：用316，一切腐蝕都對付了，

你發現他們連國外的資料都沒有通讀過，還說：你是必須要玩出來的，所以要讀，我們讀些就夠了，念多了也沒有用，哈，

一只想飛的貓 · 發表于 2012-2-15 16:00:56

{:soso_e110:}{:soso_e109:}{:soso_e111:}{:soso_e119:}{:soso_e107:}

枯藤 · 發表于 2012-2-15 19:56:15

這潭水夠深的，我等草民弄不明白

gunking07 · 發表于 2012-2-16 09:50:19

天入地的東西都有，種類繁多，你有辦法申請就可以，有些家伙一輩子就靠這些生存，我接觸過不少，有些特有名氣，不說是誰了，

瀚海一沙 · 發表于 2012-2-17 09:24:59

2266998 發表于 2012-2-15 14:29
# c2 m a' K7 N6 l0 a* T5 z; J; r申請這些要由專門的公司進行‘操作’，一般人不懂這個‘流程’完全不摸門，還要有一個有名氣的教授，項目組 ...

有一本熊丙奇編的“大學有問題”書中指出：科研項目、科研經費的畸形追求在某些地方已經到了十分嚴重的地步。本不應該出現“炒作”字眼的平靜校園里，“作秀”也成了家常便飯?？蒲行枰硇缘幕貧w。
搞一只“生物人耳”培育科研經費能有7400萬。搞一個類人機器花8位數經費不成問題。

枯藤 · 發表于 2012-2-22 19:42:37

仔細看了一下，這個機器狗只能在平地行走，也不能自動保持平衡，純粹是個大一點的玩具，在廣東澄海這種玩具多的是，把它放大一點就是國產大狗了

梁lhcqq · 發表于 2012-4-22 14:34:22

呵呵，，，，，，不錯呀。。。。

fxm2020 · 發表于 2012-4-22 16:52:26

這個也敢叫仿生機器人，

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