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樓主: a253874750

工業(yè)機器人控制器開發(fā)

[復(fù)制鏈接]
21#
發(fā)表于 2012-4-30 20:43:00 | 只看該作者
感謝樓主,像各位大俠學(xué)習(xí)中。
22#
 樓主| 發(fā)表于 2012-5-14 13:24:31 | 只看該作者
本帖最后由 a253874750 于 2012-5-14 13:26 編輯 # y. U: N' F8 Y: X  D: G; t0 O

$ O, a9 ?/ E$ X( k4 \
報告開發(fā)進度:
5 x1 q" i4 Y/ L4 l- b1)機械部分:3臺搬運機器人的布局、傳動方案已經(jīng)確定,三維建模已完成1/26 w; p- _" c2 G3 @
2)算法:6軸的逆解算法完成,模擬軟件可以實現(xiàn)所有點動控制。機器人程序自動運行模式還在完善中~
; P  G9 e9 J1 e3)電路板:已完成5 {( n! ]( _/ X  R3 M5 n. Q, h
6軸模擬軟件演示視頻:土豆鏈接地址http://www.tudou.com/programs/view/ey32sRRw8kU/

點評

模擬軟件有什么軟件呢?  發(fā)表于 2013-1-21 17:24
23#
發(fā)表于 2012-5-14 15:06:59 | 只看該作者
這些都是能用在工業(yè)洗衣機上的嗎?
0 {8 ?1 m5 f9 F8 W0 D0 p0 Ihttp://www.hxdxf.com
; D9 ?. z/ [+ C% ~http://www.hxclean.com

點評

游客
  發(fā)表于 2012-5-14 17:31
你們公司是生產(chǎn)工業(yè)洗衣機的吧,關(guān)鍵看你們的產(chǎn)量大不大,搬運機器人比較合適流水線上的批量搬運作業(yè)。6軸焊接機器人也是要批量焊接場合才有應(yīng)用的價值  發(fā)表于 2012-5-14 17:31
24#
發(fā)表于 2012-5-15 07:15:34 | 只看該作者
啥格式的文件,下載下來打不開

點評

游客
  發(fā)表于 2012-5-15 09:53
可以直接在土豆上看啊  發(fā)表于 2012-5-15 09:53
25#
 樓主| 發(fā)表于 2012-5-18 09:51:03 | 只看該作者
http://www.tudou.com/programs/view/x8xw1EEVGSc/
7 E% ]* o4 d# A5 G9 H6軸機器人仿真軟件 自動運行模式錄像
. Q( c& Z9 @% S) @' U7 A終于基本完成了手動和自動運行模式的仿真,所支持的命令暫時只有2條,MOVL,MOVJ,還有一些功能需要逐步完善
26#
發(fā)表于 2012-5-18 11:26:46 | 只看該作者
努力               
27#
發(fā)表于 2012-5-19 19:39:31 | 只看該作者
好東西啊) C& B% ?+ J( j% Q
28#
發(fā)表于 2012-5-20 11:25:34 | 只看該作者
看看樓主的資料,謝謝
29#
發(fā)表于 2012-5-21 23:33:40 | 只看該作者
頂一下樓主,加油!
30#
發(fā)表于 2012-5-26 00:06:32 | 只看該作者
謝謝樓主啊,沒接觸過這一塊,學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
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