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本帖最后由 a253874750 于 2012-2-18 10:09 編輯 % J+ @+ t* A. s: v5 U& w( _" P9 D
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過去一個多月了，匯報下機器人開發的最新進度：. K v1 [% g# }% s
寒假主要時間學習了VC++，目前利用DirectX開發機器人在線仿真編程軟件，以實現機器人模型的載入和查看，任意關節運動仿真。目前使用的機器人三維模型使用的是本站網友提供的松下機器人三維模型。在此表示感謝！今后將會開發自己的機器人機械本體。雖然目前功能不多，但是僅僅是實現這些功能還是破費了一些周折，源代碼基本全部自己編寫。6 n. c2 j. q4 z' E! q
2012年2月12號，由我組織的機器人開發小組正式宣告成立！上學期的機器人學習和相關資料的搜集之后，得出機器人開發可行的結論，幾個同學得知我想開發工業機器人的想法后，也表現出濃厚的興趣，開始醞釀開發小組的構成和人選。目前確定核心成員4人，分別負責:1、PC軟件開發，總體規劃，進度控制，設計審核。2、PC軟件開發。3、運動控制卡開發。4、機械本體開發。同時小組成員形成一致認識，一年半的時間內絕對能從理論上將它設計出來。
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; h" C8 Q6 A3 @/ p, N. {同時剛好發現廣東省科技廳有一個項目申報指導計劃，里面有工業機器人一項。如果能夠得到這個項目的話，將會獲得經費支持，對于我們小組來說，將會是個好處，所以寫了個可行性報告，準備試一試，去申請一下。3 Y& t' s2 M5 b; x, X4 S1 m
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樓主: a253874750
發表于 2012-2-2 02:23:57
