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從現在的體力勞動者比例不斷減少的趨勢看來，未來機器人的應用需求將不斷增多。特別是近幾年對于機器人市場的搶占來說是非常關鍵的幾年，類似于騰訊占領國內市場才用了幾年時間。國外機器人發展了幾十年，探索出了大量的理論，這些理論的公開性對于國內的機器人開發來說是非常有益的。在機器人應用的中低端領域，個人覺得國產工業機器人大有和國外品牌競爭的潛力。& B) I" U, s1 ^" w9 O: @
工業機器人三大核心部件：控制器，減速器，伺服電機及驅動。面對目前非常利于我國自主工業機器人發展得機會，號召有識之士一起奮力開發國產工業機器人，搶占我國機器人市場。 a/ X6 l! @ p8 q! C( m( L, Z( X
雖然目前國內已有沈陽新松、廣州數控開發出國產機器人，但我個人覺得這是遠遠不夠的，國內的市場之大，理應形成百花齊放的格局，這才利于我國機器人技術的進步和國內市場的快速占領。1 w* l% X% T! ^1 \ F* h% x2 [
對于學校研究出來的機器人控制器就不要報太大希望，我所了解到的幾個學校所謂研究出的機器人控制器都是使用的美國的控制卡，而控制卡確實非常核心的東西。, D: V+ n$ ~: ~9 i- p" h- Q, y% m
我這里收錄了一些關于機器人控制器的碩博論文，基本能夠反映出國內機器人控制器的研究、開發前沿。可以把他們作為參考來進行控制器方面的研究、開發。2 A9 P5 M* \2 ]: A5 d; @
研一過去一學期了，除了基本課程外，僅學習了ABB的機器人使用，ARM/VC還沒入門，立此貼為證，誓在以后投入本多的精力，來專注機器人控制器的學習和開發，力爭一年半后開始聯機調試以自己開發的控制卡為核心的機器人控制器~! U- a+ c+ x3 Y& r, o' _5 k5 J. @
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發表于 2011-12-29 14:38:02
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