從設計到成品----下肢康復機

瀚海一沙

     一個無紙化產品的設計嘗試。全部用UG軟件設計，數控機床加工。
這是第二論試制，基本達到原設計要求。現已落戶淅江一家大醫院
0 I( A2 w4 I( l' ^試用。

brianshao

這個機器是什么原理？

MarkCui

有幾個問題請教樓主：
1）樓主選擇的驅動方式是什么樣的？
7 c) [4 J( c; x% I3 H2）腿部可以實現幾個自由度的康復？有反饋么？
+ I( i4 E6 G# F1 C3）該機器的價格是多少？

寂靜天花板

我猜原理就是機器拉著下肢動作，從而刺激下肢肌肉細胞生長分裂。
& U$ [( q" C0 S4 F9 o) p1 u8 J我猜類似于液壓舉升機的原理
這東西只有醫院才買，有回扣的，你懂的{:soso_e120:}
SW也能建模，不過出塑料模具和數控編程時得另外下載相關插件

智狼野心

樓主這臺設備是單機生產還是量產？所謂的無紙化是不是全部由UG生成G代碼由數控機床加工？

瀚海一沙

實際上這是一個外骨骼下肢機器人。單條腿有三個自由度。驅動用安川的交流電機及控制系統。
有力反饋和過載保護。并配三D動畫同步音像顯示。
: {" q" ~, ]1 o1 L荷蘭有一個相關產品。在中國的到岸價人民幣300W。
8 U7 ?0 A" c+ t+ d但結構與本產品設計不一樣。各方都是專利產品。
這個結構的主架構全部由UG生成G代碼由數控機床加工。現只是少量產。有待優化。價格未定。
7 l, V4 ]3 X. P" j0 Y

a373054337

瀚海一沙 發表于 2011-12-22 09:31
% {7 S' e5 n0 D1 {實際上這是一個外骨骼下肢機器人。單條腿有三個自由度。驅動用安川的交流電機及控制系統。
有力反饋和過載 ...

+ I9 o+ H2 P' Y在工博會上看到理工大學有一個類似的康復機器人，也是躺在床上，采用的是液壓驅動腳帶動整條腿的運動。這個是三個關節單獨運動嗎？荷蘭那個是不是lokomat？

gunking07

機械外骨骼  這個設備優化空間還很大啊  可以做的更小型化  

(^o^)/

開始看的時候，還以為用的事舵機呢，不過  后面的液壓驅動，貌似 是個費力機構，
這塊有詳細的模型嗎

瀚海一沙

a373054337 發表于 2012-2-22 14:51
在工博會上看到理工大學有一個類似的康復機器人，也是躺在床上，采用的是液壓驅動腳帶動整條腿的運動。這 ...

荷蘭那個是lokomat.國內已有五家醫院在使用，售后維修是個
5 p5 G+ S6 d& K: `, ^* V困境....
本結構的雙腿6個關節均可任意設置程式。
( U' J0 D7 q# I% L