從設(shè)計到成品----下肢康復(fù)機(jī)

瀚海一沙

     一個無紙化產(chǎn)品的設(shè)計嘗試。全部用UG軟件設(shè)計，數(shù)控機(jī)床加工。
這是第二論試制，基本達(dá)到原設(shè)計要求。現(xiàn)已落戶淅江一家大醫(yī)院
試用。

brianshao

這個機(jī)器是什么原理？

MarkCui

有幾個問題請教樓主：
1）樓主選擇的驅(qū)動方式是什么樣的？
2）腿部可以實現(xiàn)幾個自由度的康復(fù)？有反饋么？
3）該機(jī)器的價格是多少？

寂靜天花板

我猜原理就是機(jī)器拉著下肢動作，從而刺激下肢肌肉細(xì)胞生長分裂。
我猜類似于液壓舉升機(jī)的原理
這東西只有醫(yī)院才買，有回扣的，你懂的{:soso_e120:}
SW也能建模，不過出塑料模具和數(shù)控編程時得另外下載相關(guān)插件

智狼野心

樓主這臺設(shè)備是單機(jī)生產(chǎn)還是量產(chǎn)？所謂的無紙化是不是全部由UG生成G代碼由數(shù)控機(jī)床加工？

瀚海一沙

實際上這是一個外骨骼下肢機(jī)器人。單條腿有三個自由度。驅(qū)動用安川的交流電機(jī)及控制系統(tǒng)。
8 E! w7 A$ [  t$ r6 j: ^有力反饋和過載保護(hù)。并配三D動畫同步音像顯示。
荷蘭有一個相關(guān)產(chǎn)品。在中國的到岸價人民幣300W。
但結(jié)構(gòu)與本產(chǎn)品設(shè)計不一樣。各方都是專利產(chǎn)品。
這個結(jié)構(gòu)的主架構(gòu)全部由UG生成G代碼由數(shù)控機(jī)床加工。現(xiàn)只是少量產(chǎn)。有待優(yōu)化。價格未定。


7 N' @. t2 ^2 l" v1 M. l4 V! n

a373054337

瀚海一沙 發(fā)表于 2011-12-22 09:31
實際上這是一個外骨骼下肢機(jī)器人。單條腿有三個自由度。驅(qū)動用安川的交流電機(jī)及控制系統(tǒng)。
; H% E( f& S4 W- r; C有力反饋和過載 ...

0 Q0 S* ~8 o3 p; b在工博會上看到理工大學(xué)有一個類似的康復(fù)機(jī)器人，也是躺在床上，采用的是液壓驅(qū)動腳帶動整條腿的運動。這個是三個關(guān)節(jié)單獨運動嗎？荷蘭那個是不是lokomat？

gunking07

機(jī)械外骨骼  這個設(shè)備優(yōu)化空間還很大啊  可以做的更小型化  

(^o^)/

開始看的時候，還以為用的事舵機(jī)呢，不過  后面的液壓驅(qū)動，貌似 是個費力機(jī)構(gòu)，
這塊有詳細(xì)的模型嗎

瀚海一沙

a373054337 發(fā)表于 2012-2-22 14:51
在工博會上看到理工大學(xué)有一個類似的康復(fù)機(jī)器人，也是躺在床上，采用的是液壓驅(qū)動腳帶動整條腿的運動。這 ...

荷蘭那個是lokomat.國內(nèi)已有五家醫(yī)院在使用，售后維修是個
困境....
/ I# c# C0 [, f( g, [  G本結(jié)構(gòu)的雙腿6個關(guān)節(jié)均可任意設(shè)置程式。