一個(gè)失敗的設(shè)計(jì)案例---[討論]

小白菜

深圳的XX機(jī)器X公司在2000年左右做過(guò)一個(gè)案子，自動(dòng)化制鞋的涂膠，用FUNAC的(6軸關(guān)節(jié))機(jī)器人帶動(dòng)刷子給傳送線上的鞋幫上刷膠，但無(wú)論怎樣做刷頭，鞋幫上刷的膠量不是過(guò)少就是過(guò)多，很難保證質(zhì)量，膠少無(wú)法粘鞋底，過(guò)多則會(huì)流到鞋底外，膠是有一定的黏度的，請(qǐng)各位多多討論，過(guò)一段說(shuō)出我的意見(jiàn)。

luanshan

是不是要考慮合適的溫度下，膠與鞋才能很好的結(jié)合

海山

刷頭是怎樣供膠的？
1 o& m* Q. E$ g
! O. D; d) u4 n1 T哈哈，以前受夠環(huán)氧膠的折騰了。

zhonghb876

可以不可以將刷頭做成平面噴灑式 再帶個(gè)旋轉(zhuǎn)

zhonghb876

只要時(shí)間固定單位時(shí)間涂膠應(yīng)該是沒(méi)問(wèn)題吧 從上面密封管道供膠，從供膠點(diǎn)出來(lái)，不一定非用刷頭吧

lynx91

就不該用刷子，應(yīng)該用多排噴膠嘴，固定噴膠厚度，噴膠嘴的邊道采用形狀跟蹤。

小白菜

先說(shuō)效率與投入
機(jī)器人比人能快多少,自動(dòng)是否有意義,做為生產(chǎn)中的一個(gè)自動(dòng)化孤島在人工線中存在其真正的意義少是做秀.

lynx91

小白菜大俠：刷膠是制鞋行業(yè)污染最為嚴(yán)重的一個(gè)工位，正常人是干不了幾年的，用半自動(dòng)化改善工人的勞動(dòng)環(huán)境，也許是值的，不知對(duì)否？

黔遵客

我想可用密封管道供膠,前端刷膠位用柱型滾輪,滾輪置于供膠管內(nèi)部,而且用彈簧將滾輪與供膠管口保持在未生產(chǎn)狀況下密合.涂膠的時(shí)候使?jié)L輪與待涂面接觸,壓縮彈簧,使膠水從邊上縫隙出來(lái).
+ [$ N  b0 N1 M由于現(xiàn)在工作有點(diǎn)忙,閑后再將鄙人此設(shè)想圖貼上來(lái).
拋磚引玉,請(qǐng)大家指正!

syw開(kāi)門造車

各位網(wǎng)友好！

4 R/ i, S7 x! V1 c. B; Y方案一、用速度可調(diào)的電機(jī)帶動(dòng)一滾刷，刷毛選用硬一點(diǎn)的，刷毛密度要稀疏一些。
  \9 H& ]) w1 I1 m  V/ a( P" N
滾刷下方是膠盒，滾刷外徑浸入膠液5毫米左右，
/ y2 J) H5 B8 D! S( ^  Z( l
膠盒邊沿設(shè)一檔板，其作用是將滾刷上多余的膠括掉，
2 K( \9 h( r8 G4 z) b9 o! E
. K8 F, P- K5 y; |7 f6 }膠液應(yīng)稀釋。

//**************************************
! M# c% c  V8 O
4 ?2 _$ R/ b: D* r9 ~+ _方案二、將膠液稀釋，用旋轉(zhuǎn)噴淋的方式。

: X+ G# O/ U% V+ ~# O5 Esyw   061211---16.51
8 Y; o; J7 b3 y3 }8 C; k" l