請教：變頻器1拖2調速馬達出現轉速不一致

tigerguo1975

機器上有前后2段小皮帶線，很近但不便同步帶連接驅動輥，因此使用了2個60W調速馬達+1/30減速機分別驅動。調速為了保證線速的一致性，使用同一變頻器控制。
' o& o5 B- Q! `故障現象：兩段線速不一致。快慢差比較多。

- i: T# A) k+ o! c, a+ [初步判定皮帶線體給電機的阻力不一樣導致轉速不一致；
2 B; W) K% u9 R# Z9 v" Z仔細想想也不至于差那么多，于是電機互換，發現是電機本身原因。
因為時間關系，尚未聯系供應商，也未測試空載時電機轉速一致性。
5 y8 `2 {  J( F% z# R+ ]
% R" L5 K7 L" K: ?# y: Y. K疑問：
為什么電機轉速不一致？負荷、電機類型（RK系列的）、品牌（臺灣東煒庭），哪個是主要原因？
理論上，這種小電機，轉速應該都是1500rpm（電機上標的1450rpm），變頻器只有一組輸出，1分2，給2個電機。
+ V% N9 x  j1 m; O( m* f! n
請明白的社友指點一二。謝謝！
' J% W- q+ @* E3 Q5 o6 Z& e另目前臨時對策是實測各電機轉速并互換，使每臺機的前后皮帶速度相差不太遠。

風》追逐

樓主變頻器用的多大的，可能是變頻器沒設置好吧

tigerguo1975

看來壇子里面機比電多。要不就是發錯地方了。{:soso_e127:}

我在飛

* _" U/ q) _$ d  H9 U
樓主雖然使用一臺變頻器控制兩臺電機，但你使用的是異步電機。我們先了解一下這種電機。
* g& ?, ^& u9 R三相交流異步電機的定子鐵芯槽內，嵌有相差120°電角度的三相繞組。三相交流電每相也相差120°電角度。當繞組接通三相電源時，就在繞組中產生一個旋轉磁場，以n1的轉速旋轉，并以全速切割轉子，在轉子鼠籠中產生感應電動勢，因為鼠籠是閉合的，此電勢形成電流，產生磁場，與定子的磁場作用開始旋轉、加速。
三相異步電動機的轉速永遠低于旋轉磁場的同步轉速，使轉子和旋轉磁場間有相對運動，從而保證轉子的閉合導體切割磁力線，感生電流，產生轉矩。轉速的差異是異步電機運轉的必要條件。在額定情況下，轉子轉速一般比同步轉速低2-5%。
也就是說在電機工作頻率，負載大小等因素相同的情況下，兩臺電機也會有2-5%的輸出轉速差。所以這種情況一般還是建議使用機械式同步裝置。
- x8 D7 r" z6 z2 ]8 n1 |

syw開門造車

. M& f& {" w  A: P
tigerguo1975 網友好！
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/ k6 [& Q4 v$ w) h9 m5 P我在飛 友在4#樓處的回復解釋的非常清楚。好！
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4 w/ F- L4 A* g3 y& o如果你對單片機及工業電子學及硬件電路熟悉并應用自如的話，還有一個更省事的辦法：
) I& B% E& M) G" k  d既，采用伺服電機，并將伺服電機驅動器設置成“位置模式”，用脈沖頻率調速方式。
7 a9 P- @; D# j* H" ^8 a$ I.
我在機械社區2#項目中，其中的“一個子（分）操作”，就采用了這種方式：
. X# T! u/ g% b0 i既，用一個脈沖基準源，將10臺伺服電機調成步調一致，其角速度分毫不差。
.
9 v. U3 E" `1 V2 u1 l- y' A' h5 [syw   11-11-21    02:25
: N; `& C1 F" V4 T% e7 k0 m- f% V
) ]# W( A# m- [.

Syw----中國機械社區的“立國之戰”

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=215241&extra=page%3D1

我在飛

syw開門造車 發表于 2011-11-21 02:23
5 i% r* W3 a' s1 o$ \tigerguo1975 網友好！
0 W: i9 E! R8 Q5 J" K6 z# w8 g.
我在飛 友在4#樓處的回復解釋的非常清楚。好！

開門造車前輩您好
+ o# e7 X- g" d6 X4 I- l3 T5 ]
          伺服電機，步進電機都是同步電機。我生產的數控龍門式切割機就是采用的伺服電機雙邊驅動的。同步性能非常好。我采用了將一路位置、方向脈沖經分頻板分成兩路，會零點時單獨回零，工作時同步驅動的方式。

湘里狼

我在飛大俠你好，用分頻板的方法的確是太絕了
我一般都是用國產的CNC系統，其驅動器都支持Y軸同步雙驅功能，

syw開門造車

* f9 H, r, k* W! ^

我在飛 發表于 2011-11-21 08:36
開門造車前輩您好

4 H* E; Y) ]% t4 ]& e9 u5 A          伺服電機，步進電機都是同步電機。我生產的數控龍門式切割機就是采用的伺 ...

我在飛、湘里狼  兩位友好！
6 \  y/ O& Y* z2 G/ [5 z1 Y6 s.
/ @% m, k- B" V/ z1 A分頻板調速方式的速度曲線是非線性的“對數曲線”，用在對調速要求不高的場合是可以的。
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) G5 Y& D8 _) s: C3 U. x社區2#項目中對10臺伺服電機的調速是在200多個梯級的編碼（8位256），使伺服電機“從0~~1500轉/每分鐘”的
情況下，要求以“線性調速曲線”小跨步的連續可調。還要求在PID的參與下在1/250秒的張力取樣時間內進行修正調速，…………
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+ H; q2 y- f* V! z" T( M+ \8 R- {在這種情況下，分頻板調速方案就不能勝任了。
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syw   11-11-22     07:35

湘里狼

syw開門造車 發表于 2011-11-22 07:35
: |' [( h! g1 m我在飛、湘里狼  兩位友好！
- g: v1 @0 F0 m) \9 |0 o.
分頻板調速方式的速度曲線是“對數曲線”，用在對調速要求不高的場合是可 ...

借此機會請教造車前輩，支持Y軸雙驅的系統，要求保證Y軸的同步性，不知道是采用的是什么原理
想了好長時間，用PLC的高速輸入端口，接入編碼器的反饋信號，肯定是實現不了的
( U3 ^9 a  U7 c

syw開門造車

湘里狼 發表于 2011-11-22 07:42
; E0 x7 V( b; z* z, }借此機會請教造車前輩，支持Y軸雙驅的系統，要求保證Y軸的同步性，不知道是采用的是什么原理
想了好長時 ...

7 v$ B3 E' Y$ T4 K* s湘里狼 友好！
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6 B  y  B7 L6 E* N; h+ @( z我用的是自行設計的“syw牌數字控制振蕩器 ”，由好大一堆電路、軟件組成，不是一兩句話能講清楚。
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syw   11-11-22    07:55
5 e6 f1 _0 y0 i& ^7 M7 O+ D: p