CNC、PLC、伺服驅動器....之間的鏈接控制，請教

syw開門造車

舟航 發表于 2011-11-9 21:16
百度來的。

舟航 友好！
) U, ?1 ~  c3 b9 [.
為回復你在2#樓的問，特制做了一個配文字說明圖像文件上傳，以做說明。
: k& A/ k2 o' u8 }% {1 s2 r.
( d- E2 X) [& T+ _$ msyw  11-11-12  04.50
.

.

Lucky瑞

湘里狼 發表于 2011-11-10 21:00
高手不敢說，只能說略懂一二，如果真如您所說，程序方面與前一臺相同，且其他方面也未作改動的話，那問題 ...

( R: C, t+ j' {" n+ A/ [/ ~謝謝您的指點！我們現在改用松下的伺服，這樣的問題還是有出現。用了三種品牌伺服都沒能解決其問題？還有什么可能嗎？

舟航

3 P8 s' u: H$ _" o- G5 A

syw開門造車 發表于 2011-11-12 04:51
, Q. U" p/ w7 f6 y3 V舟航 友好！
$ H) d! ^+ u# e. r) |/ I.
% Z: m. N* Q: A7 Q! W! b為回復你在2#樓的問，特制做了一個配文字說明圖像文件上傳，以做說明。

1 l3 H: |0 h' U2 n: W" b
1 G$ k5 ]6 D# G9 }; C$ F" ~7 \總工大俠好！
俺有以下問題：
一般來講，伺服自身的編碼器都是和配套驅動器連接的，所以信號一般反饋給驅動器，不知有大俠直接反饋給PLC或控制卡等做法的沒有，俺一般的做法是在傳動機構末端加個編碼器，再進PLC高速脈沖或控制卡。此處還有一問題：驅動器和運動控制器連接的話，運動動控制是能讀出電機的碼值的，也就是說，通過驅動器還是可以反饋給控制器的，為什么總工說只傳給驅動器呢？
8 ~4 ]7 Z2 n  e0 i6 V樓主也沒說太清楚，編碼器是個什么類型，怎么個安裝形式的。
( K4 t, u; g% j- J7 ]( d
8 b" h" F! ?! k2 Z" J

湘里狼

舟航 發表于 2011-11-12 09:54
  e% u' \4 [6 U總工大俠好！
9 J- d/ r5 V/ s8 W. R. R( q$ h俺有以下問題：
一般來講，伺服自身的編碼器都是和配套驅動器連接的，所以信號一般反饋 ...

$ I. S, ?+ a3 g. E- d! I; O有，利用MODBUS RTU通訊協議，直接可以將伺服驅動器里面的數據讀出來，然后想怎么玩，就怎么玩{:soso_e113:}

湘里狼

Lucky瑞 發表于 2011-11-12 07:52
3 Y% T2 j9 R7 u' a6 u謝謝您的指點！我們現在改用松下的伺服，這樣的問題還是有出現。用了三種品牌伺服都沒能解決其問題？還有 ...

那偶就不知道了，沒遇到過，偶上次遇到類似的問題，就是50pin的接插頭問題，重新焊一個，問題搞定{:soso_e181:}
. v+ J& }7 I- t

Lucky瑞

湘里狼 發表于 2011-11-12 10:08
5 Y8 z; P7 o( Z那偶就不知道了，沒遇到過，偶上次遇到類似的問題，就是50pin的接插頭問題，重新焊一個，問題搞定{:soso_ ...

% P( K( K9 q( G* z0 U! V( z# \謝謝了！！找了幾個人了！！到現在還沒搞定，頭疼死了。

湘里狼

Lucky瑞 發表于 2011-11-12 10:10
, \1 ~" s  K! G' K& z' Q$ y謝謝了！！找了幾個人了！！到現在還沒搞定，頭疼死了。

- T$ z( t  V" }: G因為你提到，IO接線以及程序，都與上一臺相同，而上一臺運行是很穩定的
0 a- i- W) V2 M' [* l如果上述條件正確的話，那問題肯定是在伺服驅動器、原點附近開關了，如果你更換了好幾次還是不行的話，你可以按照如下方法試驗下，不敢肯定，因為程序不是我寫的
- |5 e/ K- j. i8 k* c0 @* D
7 S# v) t& k2 v# i打開PLC內存，找出DM區脈沖存放地址，在運行的時候，觀察其數據的變化情況，
2 ^, Q3 z, H4 X7 E8 O5 j因為PLC每次是讀取2個字的數據，所以，一定要看相鄰兩個字的數據
8 G6 [& y3 l! P. |6 D" v
8 L' |1 x0 b$ Y2 u/ n祝你好運{:soso_e181:}
! \" \3 S$ ^7 t( G! z8 o6 x7 @; S5 r+ Z

舟航

Lucky瑞 發表于 2011-11-10 11:00
& Y& S& L; F: x  w( r提到伺服，這里應該有很多高手吧！！我現在遇到了個問題！！結構如圖所示，第一臺設備，已經給客戶用了一個 ...

( v. |  \! p; E6 f; v& f4 G1 e大俠用的什么控制器，俺猜是回零模式或運動模塊的問題。
最好傳個電氣原理圖上來，大家才好分析。
7 D# ?8 |& N! G4 U5 T# s

lanxinwen45

+ ~' v  u- y2 ?0 f: V

謝謝

你的回答很好 對我很有幫助 。。謝謝你

螺旋線

湘里狼 發表于 2011-11-12 09:59
有，利用MODBUS RTU通訊協議，直接可以將伺服驅動器里面的數據讀出來，然后想怎么玩，就怎么玩{:soso_e11 ...

就各位能接觸到的東西看，不會有電機編碼器不插在伺服驅動的情況。PLC這些東西，想都不用想，沒那個可能性。
; S) o( v, m# R只有在超級強悍的實時系統的情況下才有可能三環都放在上位。
最簡單的理由：伺服電機的控制需要相位信號，所以，很多伺服電機的編碼器需要相位校準，不然沒法用。
1 Z$ w$ j6 r' u2 F6 K