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CNC、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器....之間的鏈接控制,請(qǐng)教

[復(fù)制鏈接]
1#
發(fā)表于 2011-11-9 17:29:48 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
   CNC、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、編碼器、光柵尺、人機(jī)界面  之間的鏈接控制是怎么樣的 ?
我的理解:
/ \0 _) u5 X* q+ g3 r
PLC發(fā)出高速脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服驅(qū)動(dòng)器接受PLC的脈沖或者通信指令驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),伺服電機(jī)接受伺服驅(qū)動(dòng)器的控制驅(qū)動(dòng)機(jī)械負(fù)載運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作。而其中編碼器將脈沖反饋到伺服驅(qū)動(dòng)器,經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器再傳送到PLC。CNC和PLC之間進(jìn)行通信。
這是我畫的  請(qǐng)給我指教。。。

, Q- M) O' I( r- _4 `0 M. T, a

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2#
發(fā)表于 2011-11-9 18:27:39 | 只看該作者
lanxinwen45 網(wǎng)友好!) t2 Z0 d7 h* S
.
* z2 s, {# J8 b; o& _你的發(fā)言:“……  而其中編碼器將脈沖反饋到伺服驅(qū)動(dòng)器,經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器再傳送到PLC。  ……”
2 d. Y# g: y* T: M9 Y* s& g.
$ n) N5 M5 O$ E9 a6 ]正確的答案:編碼器信號(hào),只反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器,不向PLC傳送。0 f4 r2 {+ h" b: @
) u! M5 Y: V; I0 {" u' q- y+ a
.6 _. s8 c# \+ h
syw  11-11-09   18:287 z& I: }2 U* Z: d' f

點(diǎn)評(píng)

謝謝你。。嘿嘿  發(fā)表于 2011-11-10 11:43
總工為什么說只反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器啊?  發(fā)表于 2011-11-9 21:17
3#
發(fā)表于 2011-11-9 19:31:18 | 只看該作者
樓主最好先問問GOOGLE或百度,上面能找到常用的互連圖。
0 Y3 k  |% p, Y2 G# u4 Y; c至于反饋去那里,這個(gè)不一定。

點(diǎn)評(píng)

謝謝你 嘿嘿嘿  發(fā)表于 2011-11-10 16:29
4#
發(fā)表于 2011-11-9 20:06:10 | 只看該作者
貌似就是嘍主圖中所畫的那樣
5#
發(fā)表于 2011-11-9 21:16:42 | 只看該作者
: F0 A# L3 R& J$ G
百度來的。
3 G; p+ F. l) Q. U4 z& v* K. [7 b2 y# J, x% H

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6#
發(fā)表于 2011-11-9 21:19:57 | 只看該作者
接上圖,還是百度過來的。3 y1 ^7 \6 U0 Y/ g/ Q4 p5 H
3、 數(shù)控裝置
( t: l- \; H4 B% A& O: h  
+ p4 ]( `% K# t* ]  CNC裝置是數(shù)控機(jī)床實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工的核心,主要由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、位置控制板、PLC接口板,通訊接口板、特殊功能模塊以及相應(yīng)的控制軟件等組成。8 j4 H# y+ h! _0 r- G0 B9 L
  1 s6 I* t6 s$ `; ?+ |
  作用:根據(jù)輸入的零件加工程序進(jìn)行相應(yīng)的處理(如運(yùn)動(dòng)軌跡處理、機(jī)床輸入輸出處理等),然后輸出控制命令到相應(yīng)的執(zhí)行部件(伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置和PLC等),所有這些工作是由CNC裝置內(nèi)硬件和軟件協(xié)調(diào)配合,合理組織,使整個(gè)系統(tǒng)有條不紊地進(jìn)行工作的。

點(diǎn)評(píng)

謝謝 幫助。。  發(fā)表于 2011-11-10 16:29
7#
發(fā)表于 2011-11-10 10:40:22 | 只看該作者
一般的,CNC是通過PLC和諸如電磁閥水路開關(guān),換刀等控制,CNC主要控制刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡,以及主軸的變速。不過現(xiàn)在互相滲透。沒有統(tǒng)一的規(guī)定。PLC開關(guān)量控制見長(zhǎng),原本就是從繼電接觸器控制來的。從ISO數(shù)控語言上也有點(diǎn)區(qū)別,一般G指令是由CNC發(fā)給電機(jī)驅(qū)動(dòng),M,T指令CNC發(fā)給PLC。
8#
發(fā)表于 2011-11-10 11:00:21 | 只看該作者
提到伺服,這里應(yīng)該有很多高手吧!!我現(xiàn)在遇到了個(gè)問題!!結(jié)構(gòu)如圖所示,第一臺(tái)設(shè)備,已經(jīng)給客戶用了一個(gè)多月了,一切運(yùn)行正常。第二臺(tái)設(shè)備伺服改用東元的,程序和第一臺(tái)一樣,其它都沒改動(dòng),只伺服由臺(tái)達(dá)改用東元。在運(yùn)行過程中發(fā)現(xiàn),機(jī)構(gòu)回到原點(diǎn)往前走時(shí)會(huì)出現(xiàn)伺服帶動(dòng)絲桿只轉(zhuǎn)動(dòng)一小圈又退回原點(diǎn)現(xiàn)象。整套動(dòng)作會(huì)繼續(xù)運(yùn)行。偶偶出現(xiàn)類似情況。請(qǐng)問有高手遇到此情況的不!

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9#
 樓主| 發(fā)表于 2011-11-10 11:46:47 | 只看該作者
本帖最后由 lanxinwen45 于 2011-11-10 16:28 編輯 0 q; d  w8 J7 a' R% z3 L3 `4 {! y( b
syw開門造車 發(fā)表于 2011-11-9 18:27 ; @) b) s2 N0 c+ O
lanxinwen45 網(wǎng)友好!
* \" G- J. o' s6 a7 u1 m0 R.1 I2 I5 f- E. g+ p' v. H  N: B
你的發(fā)言:“……  而其中編碼器將脈沖反饋到伺服驅(qū)動(dòng)器,經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器再傳送到PLC ...

5 c3 L& [3 O8 q) [1 h# v9 _% y3 k) N& ]& A
在問你個(gè)問題。。圖的右邊主軸控制和輔助電機(jī)控制是怎么實(shí)現(xiàn)的。。。。主軸只是旋轉(zhuǎn)。。其他的都是驅(qū)動(dòng)個(gè)電機(jī)。。這些用PLC怎么控制。。還是直接由CNC控制。。我現(xiàn)在對(duì)CNC的控制特別不理解。。他是直接控制呢  還是要經(jīng)過PLC控制 或者。。。。。
. o8 w- |- @  s0 N我查了點(diǎn)資料  他的進(jìn)給系統(tǒng) 都是由CNC控制的  沒經(jīng)過PLC 啊  那我畫的那個(gè)圖不就不對(duì)了嗎???7 r( d" p4 |/ |( n( v; \: Q
3 g# B: h2 d, D' O5 @" ^

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10#
發(fā)表于 2011-11-10 21:00:35 | 只看該作者
Lucky瑞 發(fā)表于 2011-11-10 11:00
9 l0 @9 ~* @* Q$ C1 n提到伺服,這里應(yīng)該有很多高手吧!!我現(xiàn)在遇到了個(gè)問題!!結(jié)構(gòu)如圖所示,第一臺(tái)設(shè)備,已經(jīng)給客戶用了一個(gè) ...
6 W" T3 a* w3 o% ?6 w& ~
高手不敢說,只能說略懂一二,如果真如您所說,程序方面與前一臺(tái)相同,且其他方面也未作改動(dòng)的話,那問題應(yīng)該就出現(xiàn)在I/O接插頭上面了,因?yàn)樗欧话愣际亲呓^對(duì)值數(shù)據(jù),而脈沖信號(hào)和方向信號(hào)是直接決定伺服位置和行走方向,如果有根線接觸偶然松動(dòng)的話,就會(huì)造成您所說的情況
4 K- [/ l: S  M- ^' \4 A' n東元的接插頭我沒見過,松下的我倒是用得比較多,50pin的接插頭,焊線的時(shí)候,稍微不小心,就會(huì)留下隱患,造成以后使用中偶而出現(xiàn)誤動(dòng)作等等
% Q; a  q: M8 D6 o建議您重新更換I/O接插頭,試試看,希望能順利解決{:soso_e181:}
+ T% l5 G: A4 A! i& |; D0 E& [9 J  N

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