CNC、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器....之間的鏈接控制，請(qǐng)教

syw開(kāi)門造車

舟航 發(fā)表于 2011-11-9 21:16
# F, I4 F+ G; @; C# k' P" t百度來(lái)的。

舟航 友好！
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為回復(fù)你在2#樓的問(wèn)，特制做了一個(gè)配文字說(shuō)明圖像文件上傳，以做說(shuō)明。
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syw  11-11-12  04.50
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, E8 H: [4 G5 M4 C
3 t2 a; l) \+ v4 j$ ^8 Y6 |.

& a/ n3 L3 C/ Y  ]

Lucky瑞

湘里狼 發(fā)表于 2011-11-10 21:00
. J8 T1 u: G8 ?5 Y* F4 \高手不敢說(shuō)，只能說(shuō)略懂一二，如果真如您所說(shuō)，程序方面與前一臺(tái)相同，且其他方面也未作改動(dòng)的話，那問(wèn)題 ...

$ p. S7 m7 L) ?5 L謝謝您的指點(diǎn)！我們現(xiàn)在改用松下的伺服，這樣的問(wèn)題還是有出現(xiàn)。用了三種品牌伺服都沒(méi)能解決其問(wèn)題？還有什么可能嗎？

舟航

syw開(kāi)門造車 發(fā)表于 2011-11-12 04:51
舟航 友好！
4 V, R0 }: o  C* K# `" O.
為回復(fù)你在2#樓的問(wèn)，特制做了一個(gè)配文字說(shuō)明圖像文件上傳，以做說(shuō)明。

& L# \6 C3 Z: L* D0 }總工大俠好！
$ m$ l! A; L, q$ _俺有以下問(wèn)題：
一般來(lái)講，伺服自身的編碼器都是和配套驅(qū)動(dòng)器連接的，所以信號(hào)一般反饋給驅(qū)動(dòng)器，不知有大俠直接反饋給PLC或控制卡等做法的沒(méi)有，俺一般的做法是在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)末端加個(gè)編碼器，再進(jìn)PLC高速脈沖或控制卡。此處還有一問(wèn)題：驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)控制器連接的話，運(yùn)動(dòng)動(dòng)控制是能讀出電機(jī)的碼值的，也就是說(shuō)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器還是可以反饋給控制器的，為什么總工說(shuō)只傳給驅(qū)動(dòng)器呢？
, W1 ]8 B) o$ W" v樓主也沒(méi)說(shuō)太清楚，編碼器是個(gè)什么類型，怎么個(gè)安裝形式的。
8 u- ~1 F9 A! ]) Z1 h
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湘里狼

舟航 發(fā)表于 2011-11-12 09:54
% E) w/ A6 J+ p- ^- Z  K1 z總工大俠好！
俺有以下問(wèn)題：
  e4 ]; N# v3 z( _& l  ]' h' y6 r, s9 `一般來(lái)講，伺服自身的編碼器都是和配套驅(qū)動(dòng)器連接的，所以信號(hào)一般反饋 ...

有，利用MODBUS RTU通訊協(xié)議，直接可以將伺服驅(qū)動(dòng)器里面的數(shù)據(jù)讀出來(lái)，然后想怎么玩，就怎么玩{:soso_e113:}

湘里狼

Lucky瑞 發(fā)表于 2011-11-12 07:52
: |4 _* g& L$ G1 v, S謝謝您的指點(diǎn)！我們現(xiàn)在改用松下的伺服，這樣的問(wèn)題還是有出現(xiàn)。用了三種品牌伺服都沒(méi)能解決其問(wèn)題？還有 ...

那偶就不知道了，沒(méi)遇到過(guò)，偶上次遇到類似的問(wèn)題，就是50pin的接插頭問(wèn)題，重新焊一個(gè)，問(wèn)題搞定{:soso_e181:}
" [7 S; o7 |. J0 j# m1 O: S6 L

Lucky瑞

湘里狼 發(fā)表于 2011-11-12 10:08
那偶就不知道了，沒(méi)遇到過(guò)，偶上次遇到類似的問(wèn)題，就是50pin的接插頭問(wèn)題，重新焊一個(gè)，問(wèn)題搞定{:soso_ ...

謝謝了！！找了幾個(gè)人了！！到現(xiàn)在還沒(méi)搞定，頭疼死了。

湘里狼

Lucky瑞 發(fā)表于 2011-11-12 10:10
: Q5 t1 q1 ?. x1 f謝謝了！！找了幾個(gè)人了！！到現(xiàn)在還沒(méi)搞定，頭疼死了。

, ^5 Q# \) q# p& ~8 A$ n因?yàn)槟闾岬剑琁O接線以及程序，都與上一臺(tái)相同，而上一臺(tái)運(yùn)行是很穩(wěn)定的
如果上述條件正確的話，那問(wèn)題肯定是在伺服驅(qū)動(dòng)器、原點(diǎn)附近開(kāi)關(guān)了，如果你更換了好幾次還是不行的話，你可以按照如下方法試驗(yàn)下，不敢肯定，因?yàn)槌绦虿皇俏覍?xiě)的

打開(kāi)PLC內(nèi)存，找出DM區(qū)脈沖存放地址，在運(yùn)行的時(shí)候，觀察其數(shù)據(jù)的變化情況，
因?yàn)镻LC每次是讀取2個(gè)字的數(shù)據(jù)，所以，一定要看相鄰兩個(gè)字的數(shù)據(jù)

% l7 t; ?# ]- e# e6 N5 Y  _祝你好運(yùn){:soso_e181:}

舟航

Lucky瑞 發(fā)表于 2011-11-10 11:00
( I: q4 I; H+ D* m! e" [7 J提到伺服，這里應(yīng)該有很多高手吧！！我現(xiàn)在遇到了個(gè)問(wèn)題！！結(jié)構(gòu)如圖所示，第一臺(tái)設(shè)備，已經(jīng)給客戶用了一個(gè) ...

大俠用的什么控制器，俺猜是回零模式或運(yùn)動(dòng)模塊的問(wèn)題。
最好傳個(gè)電氣原理圖上來(lái)，大家才好分析。
5 B: H4 f6 u+ O8 q

lanxinwen45

! f/ ^8 H6 e7 R6 A! \( e2 R

謝謝

你的回答很好 對(duì)我很有幫助 。。謝謝你

螺旋線

湘里狼 發(fā)表于 2011-11-12 09:59
7 e, M- k7 l( d! S9 e有，利用MODBUS RTU通訊協(xié)議，直接可以將伺服驅(qū)動(dòng)器里面的數(shù)據(jù)讀出來(lái)，然后想怎么玩，就怎么玩{:soso_e11 ...

就各位能接觸到的東西看，不會(huì)有電機(jī)編碼器不插在伺服驅(qū)動(dòng)的情況。PLC這些東西，想都不用想，沒(méi)那個(gè)可能性。
2 V7 i3 c+ D0 ^只有在超級(jí)強(qiáng)悍的實(shí)時(shí)系統(tǒng)的情況下才有可能三環(huán)都放在上位。
最簡(jiǎn)單的理由：伺服電機(jī)的控制需要相位信號(hào)，所以，很多伺服電機(jī)的編碼器需要相位校準(zhǔn)，不然沒(méi)法用。