這個問題困擾了我很久。
; o5 V$ D v2 N3 g' } I路甬祥的《液壓氣動技術手冊》提過這么一段:“分為速度同步和位置同步兩種...由于在工程實踐中絕大多數工況是位置同步...同步精度是以個執(zhí)行元件位置的絕對誤差或相對誤差來表示的,所以未指明的情況下,一般據認為是位置同步回路”。# r4 l# _0 M1 x. e" v
比如用比例閥控制液壓缸,兩缸接受同樣的信號,分別獨立閉環(huán)。由于比例閥總有一個最小調節(jié)的極限,比如1L/min,對應到液壓缸的絕對位置精度假設是0.05mm,這樣,最差的情況,雙缸電閉環(huán)的絕對精度有0.1mm.
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, L) R3 i; ~$ J; R: z 問題就是,籠統的說一個精度,讓人很費解。& a) c1 A6 z0 ]! {
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1.絕對精度難以判斷好壞:同樣的系統,只要把缸的面積提高1倍,犧牲速度,絕對精度就能提高到0.05mm。. M1 o1 b S0 P; H u4 k
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2.有些是用相對誤差來評價,也很難判斷,0.1mm在100mm滿行程就是0.1%的精度,要是1000mm滿行程就是萬分之一的精度。
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3,哪怕缸徑、行程都不改,換一個流量很小的閥,同樣是犧牲速度,原來10秒鐘走100mm的系統,花上兩分鐘來走,只要不提到速度很慢,名義上精度也能做的很高的。
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" \5 y% P' R' E# c( M 不知道大家實踐中如何來評價同步精度的。歡迎討論。6 ?& n* D& r/ v1 S
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