這個問題困擾了我很久。
s4 a" b# p* o( A0 q/ E路甬祥的《液壓氣動技術手冊》提過這么一段:“分為速度同步和位置同步兩種...由于在工程實踐中絕大多數工況是位置同步...同步精度是以個執行元件位置的絕對誤差或相對誤差來表示的,所以未指明的情況下,一般據認為是位置同步回路”。: G9 y4 G, Z$ y, G }* E' M
比如用比例閥控制液壓缸,兩缸接受同樣的信號,分別獨立閉環。由于比例閥總有一個最小調節的極限,比如1L/min,對應到液壓缸的絕對位置精度假設是0.05mm,這樣,最差的情況,雙缸電閉環的絕對精度有0.1mm.
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問題就是,籠統的說一個精度,讓人很費解。
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1.絕對精度難以判斷好壞:同樣的系統,只要把缸的面積提高1倍,犧牲速度,絕對精度就能提高到0.05mm。
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2.有些是用相對誤差來評價,也很難判斷,0.1mm在100mm滿行程就是0.1%的精度,要是1000mm滿行程就是萬分之一的精度。
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3,哪怕缸徑、行程都不改,換一個流量很小的閥,同樣是犧牲速度,原來10秒鐘走100mm的系統,花上兩分鐘來走,只要不提到速度很慢,名義上精度也能做的很高的。2 f* S& O) x- k4 \6 Y
+ i8 o' l4 F9 f& F. M7 c$ G 不知道大家實踐中如何來評價同步精度的。歡迎討論。& v, z0 f/ t1 I* ]3 H
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