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樓主: 龍九禪師

伺服馬達低速發抖

[復制鏈接]
11#
發表于 2011-7-22 06:59:11 | 只看該作者
weiguan~~~~~~~
12#
發表于 2011-8-3 21:06:11 | 只看該作者
圍觀,學習中………………………………
13#
發表于 2011-8-4 15:10:13 | 只看該作者
把增益調小點試試
14#
發表于 2011-8-5 08:17:25 來自手機 | 只看該作者
是增益的問題。這種現象就是爬行。負載和馬達不匹配。
15#
發表于 2011-8-22 03:58:58 | 只看該作者
深圳龍九 友好!( s6 T6 y) Q1 E
.4 p- ~8 S8 i5 n( i8 ]# m: @2 ?
你遇到的問題,我以前在一個回帖中有過專門的講解,具體見下面的鏈接。  w, K/ s; ~, [
.; g" E) M1 H  O( |! Z" B3 N
.步進電機和伺服電機是同一種東西!
6 K, b  A$ D# n" i; o8 w.: o9 p. V2 O) h
市面上的所有的步進電機(包括伺服)驅動器都存N個“致命缺陷”:6 ]6 A, A2 _" I: A6 D/ k) T* o
1、不能動態調功。& c& z/ e& t+ r( h* L7 y
2、不能動態細分。
, W) G6 t& i. U) y3、不能動態的變功增速。  L: \% ?( m$ z  |
4、不能動態的變功剎車。9 @) z- G* H: o1 ]  j( N6 b* ]
5、定位、靜止時,不能給出靈活的調功剎車電流。, m: q) ]1 U; p. ^& o% ?$ l. j
6、…….% s8 o* v9 n! i' |' W
.
" Q( `/ w# h: `# A# s6 u你所遇到的問題正是由于上述驅動器所存在的N個“致命缺陷”所致!
2 J, S# _4 h8 d4 V$ D, T' Y: v.$ |+ W8 Z' \8 U# R# Q" u  q
syw  110822  04:007 Q" c8 ~7 [+ u, p' K. t9 a' Q8 l

+ E9 i. ?2 x7 L.
6 i9 v) T; P( q; I.
% r7 _$ o' C1 [3 a3 S- Fhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... mp;page=2#pid684911
! B) j8 y6 Q' C. k% z5 H; `& D5 `

點評

謝總工大人指點!?。。?nbsp; 發表于 2011-8-22 21:34
16#
發表于 2013-11-7 14:02:37 | 只看該作者
我目前也遇到了類似的情況,. S8 Q3 Q) s* Y) ?+ X. c5 f/ @! v: e
負載是上下方向的垂直運動。! ]! |5 J) V) D, Z! X3 I
帶減速機的伺服電機在非常低速的時候,上下運動都會出現很一段抖動的時間。不知何故?
5 m" ^: \5 {5 @* E負載運動期間帶有氣缸的減重機構。
17#
發表于 2013-11-8 15:58:03 | 只看該作者
學習一下~
18#
發表于 2014-1-3 15:02:17 | 只看該作者
你的轉速是不是太低了
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