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樓主: 龍九禪師

玩機械還是要懂得一點電

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11#
發表于 2011-4-11 14:56:28 | 只看該作者
大俠,給電氣工程師的銀子太少啊。哈哈
0 A# G! f& O/ Y! x8 B) Z這個就是重物的下放,導致電機處于再生狀態(也就是大俠說的發電狀態),如果沒有內置再生電阻,必須外置了。
$ D$ _7 G1 s9 T4 \7 W6 R/ j另,樓主找說明書仔細看下,核算下,教育教育那幾哥們,大家就都服了。哈哈,不過俺猜大俠用的是國產貨,說明書不夠詳細,那參照其他品牌也可。

點評

松下2.2KW 中慣量 減速1/120 電機立裝,搖臂水平,往返擺動,速度是很慢的,100度/秒左右。絕對不會超載,因為廠內試機是在2倍載荷下工作。請多多指教。自己電腦沒畫圖軟件 我看能不能找個圖片發在這里  發表于 2011-4-12 12:19
方便說下伺服的品牌和型號嗎,機械大致安裝方式?  發表于 2011-4-11 21:22
5臺彎管機,有一臺的折彎搖臂驅動伺服的驅動器頻繁的報過電壓,把別的機器上的驅動器拆過來互換,仍然是這臺機的伺服報警,過電壓。別的機器都好好的,可否指教一二?不是垂直載荷。  發表于 2011-4-11 21:10
12#
發表于 2011-4-11 15:07:02 | 只看該作者
下降時電壓反饋過高。。要用剎車電阻釋放能量。。 + l" d1 f8 @8 g& f
13#
發表于 2011-4-12 12:45:56 | 只看該作者
大俠,松下沒用過,參照其他猜下原因了。
6 W4 v* l2 E1 s4 b1 B一檢查下接線,尤其是報警,仔細查下設置,如果上電長通,那就有問題了。這個你再觀察下報過壓前是否還報其他警告。
" o  [8 K# ^/ n" L9 F二還和機械有關,不知大俠用的什么控制方式,脈沖,總線,控制卡模擬量?看下PID參數,或者驅動器的慣量比等等,大俠再仔細描述下現象和過程,問題就差不多了。
" A5 i/ a/ v. n" C: C如果大俠更換伺服故障依舊,那伺服本省的故障就可以排除了,基本就是使用和設置的問題了。

點評

脈沖控制。驅動器互換,還是這臺機報過電壓,這臺機的驅動器換到別的機器使用正常,就是沒換馬達  發表于 2011-4-12 17:48
14#
發表于 2011-4-12 13:18:55 | 只看該作者
假如是在往復換向的時候報,那多半是外接電阻回路有問題,不是松了就是電阻本身有問題。2 Q9 R; U; n# C7 ]. O

點評

謝謝螺旋線,我想明白了,以前一直覺得有了減速就不怎么考慮慣量,其實減速機構本身就有慣量,  發表于 2011-4-12 21:19
無能大俠,減速機構本身就有慣量?,F在不是都流行三維嗎?畫出來,點下鼠標就知道折算到電機軸上的慣量。驅動平臺,主要的慣量是減速機構,連軸器和絲杠。至于直線部分負載的慣量,那是微乎其微的。一算就知道。  發表于 2011-4-12 20:31
螺旋大俠,減速的同時也把折算到電機軸上的慣量給減下來了,怎么可能增大呢?  發表于 2011-4-12 20:24
另外,日系,多半是低壓伺服,也就是200V輸入,先查變壓器輸出是不是偏高,偏高就容易報過壓。假如零地是分開的,還要注意別接混了。 從根本上看,過壓就是檢測到直流母線電壓高,和制動時的再生電壓有很大關系。  發表于 2011-4-12 20:21
龍俠,伺服里的慣量是指折算到電機軸上的旋轉慣量。1/120的減速,是為了扭矩,恰恰相反,從控制角度看,這個慣量可能很大,看你的減速機構的情況。所以說啊,不管搞電的還是搞機的還是搞化工的,多知道是沒錯的。  發表于 2011-4-12 20:13
估計還是螺線大俠說對了。外接電阻線沒接好,打表查下。  發表于 2011-4-12 18:46
樓主詳細描述下什么情況下報過電壓,還有其他什么癥狀?  發表于 2011-4-12 18:38
龍大俠,說的是慣性比,如果不匹配,電機會震,之后過電壓。你故障情況說清楚點。  發表于 2011-4-12 18:03
大俠,照樓主說的這種工況,應該不用外接制動電阻也可。  發表于 2011-4-12 17:59
并且,慣量超了應該報過載,不是報過電壓吧?  發表于 2011-4-12 17:57
往返沒什么慣性的,還有個1/120的大減速。估計不是慣量引起的。  發表于 2011-4-12 17:49
大俠,就是制動電阻啊。日系,很多都是制動電阻外置,但俺用過的安川是內置的。選型的時候是要計算這個電阻的,根據使用情況配。 歐系,小功率多半是內置,大功率通常采用回饋方式。  發表于 2011-4-12 16:46
大俠,這個外接電阻指的是什么?有什么用?大俠應該遇到過類似的問題。  發表于 2011-4-12 14:00

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15#
發表于 2011-4-12 15:26:22 | 只看該作者
不是懂一點電,而是要懂很多
16#
發表于 2011-4-12 15:51:54 | 只看該作者
謝謝lz的分享,很好的經驗
17#
發表于 2011-4-12 18:26:19 | 只看該作者
好經驗?。№斠幌拢r間出真知??!
18#
發表于 2011-4-12 18:48:42 | 只看該作者
過電壓保護12 0 逆變器P-N 間電壓超過規定值。# j9 H3 L7 e  U  M
100V 品:約DC200V(約AC140V)
3 \2 d7 q; b+ `) E  Q200V 品:約DC400V(約AC280V)! K8 T3 r2 g6 M; O
① 電源電壓超過允許輸入電壓范圍。無功! \) L0 F, P9 {1 z4 D9 N& m/ @
補償電容器和UPS(無間斷電源)造成$ l: ~, @8 S. b4 L
的電壓反彈。
. b, u. ~; q7 {6 @, A* [& r② 再生放電電阻斷線。7 K" v# N9 T  R, f( h- B! p
③ 外置再生放電電阻不匹配,導致無法吸  C: M  b/ r2 ~  l( ]" x* L
收再生電能。
+ G( C6 ~# T! I5 p8 F④ 驅動器故障(電路故障)
; U5 o/ x! {/ L4 A  F) E) N測量連接器(L1、L2、L3)的線間電壓。
- o1 t4 Y1 A5 e* Q① 輸入正確電壓,拆除無功補償電容器。
6 H' t5 J# n+ T" D( a/ W6 c( E② 用測試儀測量驅動器端子P-B 間外接的電阻% H2 O. V; W% g- G
值,如為∞則為斷線。應更換外置電阻。* ?% w& ~! S  D7 s! [# k
③ 改變所指定的再生放電電阻值、W 數。
3 `/ @# q+ m5 O! u, `% H④ 更換新的驅動器。
9 |, d& n7 Z1 I2 E
7 x' q- f5 w0 ^0 \% f5 f7 H隨便找個松下的說明書,不知龍大俠按此都查過沒有。9 F) W1 `. c' O
回答個問題真累,還得自己下載說明書,哈哈

點評

那鳥機器 我們那個尊貴的客戶一次買了5臺 就是那一臺有個伺服報警,有時候一天報警20次,有時候一個月報警幾次,就是那么離譜,估計原因要細查,查下來之后再向大俠匯報  發表于 2011-4-12 19:18
辛苦了 辛苦了 有機會一定請你喝酒  發表于 2011-4-12 19:16
19#
發表于 2011-4-12 20:19:49 | 只看該作者
上個星期天的現場也是相同狀況,俺們的升降臺下降的時候的越來越快,直接把變頻器拖死,也是這個剎車電阻的問題。

點評

正常的,這個年頭真正分析問題人少了,俺們在現場出現了問題,首先想到的是換,把別的線上的東西拆過來試,好使就行了。賣給你東西的人,首先想到的是還能不能在你有更大的利益,呵呵。  發表于 2011-4-13 08:23
比較讓人生氣的是,供應商,玩命一樣的忽悠要我換大馬達大變頻器用進口的  發表于 2011-4-13 07:40
20#
發表于 2011-4-12 21:24:17 | 只看該作者
帶載重力自行下落時,饋電比較厲害,用剎車電阻是個不錯的選擇,相當于電機線路短接,只是用外接電阻消耗自由落體的能量,也有用大電流二極管剎車的。
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