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玩機械還是要懂得一點電

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1#
發表于 2011-4-8 18:44:09 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 深圳龍九 于 2011-4-8 18:49 編輯
; G- t, v4 r: p* r1 T+ e; m4 c5 s2 V+ b% B5 i; E- Z: H
一臺機,+ u% p# `& T# n; O3 v- a% S% C) S" `) E4 ?

1 o  B1 q5 a/ J1 `" n" E6 c) t, J& S7 U6 ?有一個運動是垂直升降,
  |- o. i/ }7 H& w0 f6 l8 O4 J  m! Q1 `% I" [- I
老衲用的是1.5Kw變頻剎車馬達  1/30減速  
+ z, \$ s8 f0 [4 O4 Z
  E) f8 i% ~- A在升降距離極限位置100的地方,用變頻減速,
, A4 _2 K& a- K, A1 a
4 W/ y" A$ Y# l' y; f以防止出現沖擊,導致定位不準,也可以保護下馬達機械剎車。
$ T! }6 a4 P- _# E. f
/ ~4 k6 j$ b: }4 ~: D# o7 v試車時候,空走很爽,說走就走,到減速位置就減速,該停的地方就停,定位精度也可以接受。8 F: i2 T4 u# U( }$ A( c
5 s0 P- p( P. k7 G7 ^2 e
哈哈,帶負載之后出現,上升正常的一塌糊涂,
6 e! F6 O6 I0 ~& {7 D0 t* X- \
5 j) k4 J# T1 |& A下降的時候,先是慢速下降,也正常,! M! ]8 F1 e' P3 k
/ P+ C8 G7 P2 O0 I4 N! X
開始加速還沒提到滿速,變頻器報警,電壓高,; Q. a$ F; Y, E( O% V, J2 s# H

3 [% R* t. k) w! o& k/ @" C% c2 F于是電氣工程師懷疑老衲計算的有問題,說肯定是馬達功率不夠,( D+ B6 \* ?! ^7 i1 \

1 E' ]' F8 J, ?/ N6 @但是,老衲一直習慣把載荷翻倍之后選馬達的。8 h4 G8 J, B) e2 t

& }; v( |$ n7 t3 w% P3 Y9 q* G電氣工程師死活就是說他的控制沒問題,沒有任何問題。
. \' ~+ P5 C  Q8 V& y6 r9 ^3 @; ]0 {' r' d2 r
老衲多次試機,發現就是在下降過程中 加速之后會報警,于是乎,傻忽忽的問電氣工程師," _3 w4 G7 s+ B# o
- r+ w8 d; _( v6 U4 ^, o1 `
下降的時候 ,空機沒事,有載荷就死機,是不是下降的時候,電動機是被動的,/ U6 M( L8 L- ~, h& h8 x
9 Z8 x" J3 l7 j1 }
跑快速的時候,載荷慣性會不會造成把馬達變成發電機,,,電全都灌到變頻器里去了  R& L# ]' B, g
" C8 f2 u& W( L7 t3 T
電氣工程師掃了我一眼,說,你以為是抽水啊。+ {2 ~! U! @) Q" p6 G6 L
' [: |" c  U0 i2 I. a" e
我繼續不甘心,就電話問變頻器供應商這個幼稚的問題,說了半天他居然不知道我在說什么。
( O1 }, n  |# o- {
; G* x/ ^7 j( D' F# F4 F, n+ A只是叫我換大馬達換大變頻器。3 H$ ^" H, _# s, R1 y) @# T

/ z6 a) v% L" b* O后來轉彎找到一個做變頻器開發的朋友,
; T# v% M+ I2 q  |) }# `, B
8 A9 F  O  J1 ~7 B9 h8 x$ @' Q那家伙居然說,就是我說的那么回球事,雖然我說的不專業,但是道理是那樣的。
- I8 j- P3 q* a8 [" z, C# x9 z" b; W+ S
叫賣變頻器的給配一個剎車電阻即可,  ]# p; w5 B+ t$ l- y0 i7 W2 x. P9 I
% X# X. H. j' X* s' }/ o
賣變頻器的所謂銷售工程師,還是一個勁叫我換大馬達大變頻器,說他們還代理進口的,我火了,
0 M% f4 u1 {: I  b6 c  J. G7 X
9 Y' O- |3 F. T6 E; Z. |老衲就是要個剎車電阻,拿去擦屁股還是造核武器不關他鳥事,叫他趕快發過來,我私人給錢。
% F/ G! C/ W! }4 a) b1 f* ?6 x# X" \% W* z) d( f
裝上后,萬事大吉!!!
" l8 m# U7 Z& x9 u2 B
  ?! p; e- u3 X/ |- ]立帖為證8 z; k7 J  i. x" x6 ~5 }+ G
( B' Z2 `8 J8 M3 k+ n) i% Y

點評

呵呵,變頻器和伺服驅動都可以配剎車電阻  發表于 2013-2-1 09:14
呵呵,變頻器和伺服驅動都可以配剎車電阻  發表于 2013-2-1 09:14
莫非你們的電器工程師是師太,不肯從你老衲的思路?  發表于 2011-4-10 17:32
電氣的東西主要是細心,報警要看一下錯誤碼代碼,問題就容易找到了。  發表于 2011-4-8 21:33

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參與人數 5威望 +5 收起 理由
sk59698 + 1
李騰 + 1
andychen_best + 1
青衣蘆葦 + 1 牛啊-牛A 牛逼-牛B 牛叉-牛C
無能 + 1 lz是一個徘徊在牛A與牛C之間的人!

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2#
發表于 2011-4-8 19:16:32 | 只看該作者
呵呵,謝謝大俠的分享,很好的經驗
3#
發表于 2011-4-8 20:30:35 | 只看該作者
學習一哈 謝謝分享
9 E1 A' j0 a% p的帖子長度不符合要求。 當前長度: 17 字節 系統限制: 20 到 10000 字節
4#
發表于 2011-4-8 20:41:55 | 只看該作者
哈哈,難道計算書里沒有計算剎車的部分?
+ M. S% k& ~' W' D% N: o0 u% _+ j另外,不一定都要剎車電阻,還有能量回饋制動的,按成龍的話說:“我要省電30%”。

點評

就是逆變后回饋給電網。為什么不問問度娘呢。  發表于 2014-6-13 15:57
能量回饋制動,這個東西什么意思啊,電流可以回流嗎,是不是跟太陽能發電并入電網一個道理啊  發表于 2014-6-13 13:21
5#
發表于 2011-4-8 22:00:04 | 只看該作者
呵呵,謝謝大俠的分享,很好的經驗
6#
發表于 2011-4-8 22:51:22 | 只看該作者
下降時電壓反饋過高。。要用剎車電阻釋放能量。。

點評

正是如此  發表于 2011-4-10 17:50

評分

參與人數 1威望 +1 收起 理由
龍九禪師 + 1

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7#
發表于 2011-4-10 15:27:17 | 只看該作者
這就是實踐的重要性,光是聽別人說是掌握不了本質的
8#
發表于 2011-4-10 16:35:38 | 只看該作者
有一個運動是垂直升降,電梯的運動,傳說中的曳引機
9#
發表于 2011-4-10 17:13:40 | 只看該作者
謝謝大俠的分享,很好的經驗
10#
發表于 2011-4-10 22:16:26 | 只看該作者
呵呵,很好的經驗分享。。。
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