裝載機(jī)效率低，耗油嚴(yán)重，如何升級改造？

英德康

3 K3 a# Q6 Y  A* n$ c近來參加廠家輪式裝載機(jī)的升級改造（出口訂單），經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)不少，記錄如下，鼓掌、拍磚都?xì)g迎。
一，工作機(jī)構(gòu)升級改造（三片液控多路閥-動臂、鏟斗、伸縮銷桿-輔助機(jī)具）
" g2 f" l+ B  R) }& H1 K# q2 k改造要點(diǎn)及方案：
1，液控改電液比例控制，
5 K5 N0 Y) I$ P. R. B. u$ [( D改造原因：液控多路閥的液控減壓閥手柄在控制動臂升降和鏟斗傾翻時，空行程較大，控制精度差，工作效率低。
+ J) ~* g9 T" z  G3 ?方案：采用電子功率手柄（單軸雙向）和電液比例減壓閥及電磁換向閥代替液控減壓閥，仍采用原有液控多路閥（海宏）。
通過ECU電子控制器調(diào)節(jié)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制參數(shù)，減少空行程，改善控制精度，提供工作效率。
6 _$ i& k" X$ p9 W2，動臂下降浮動為改電磁控制
改造原因：將鏟斗降至地面后，將液控手柄推到底，多路閥為浮動位，行走時鏟斗可隨地面浮動，便于鏟裝物料。操作浮動位時，很難控制下降速度，下降過快會損壞油缸，過慢影響作業(yè)效率。
方案：采用內(nèi)置雙向鎖的電磁換向閥并接于動臂油缸的A/B口，將多路閥的浮動位用墊片鎖緊。
按下手柄的開關(guān)，使A/B口串通。由于無需在將手柄推到極限即可實(shí)時浮動，大大提高工作效率。
3，發(fā)動機(jī)油門與負(fù)載自動匹配
在裝載作業(yè)時，為了防止油門小，發(fā)動機(jī)憋壓熄火，通常作業(yè)時都用中大油門（發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速約在1600-2000PRM），耗油嚴(yán)重。
  F9 t& B% Z7 y7 z' d6 a方案：采用電子比例油門伺服驅(qū)動器，通過ECU對發(fā)動機(jī)實(shí)現(xiàn)伺服控制，使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與電子手柄擺角隨動，實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)比例調(diào)速時發(fā)動機(jī)的功率比例伺服控制和功率的自動匹配。
裝機(jī)試驗(yàn)中出向問題不少，隨后一一道來。
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1 E& }& ]: n* ~* z5 t4 x. m論壇上柳工裝載機(jī)的圖例較多，附件供參考。

英德康

  S7 d) X8 I  ~; ]5 O) y7 F附件為電液改造方案中的電子搖桿、可編程放大控制器、比例減壓閥及閥塊樣本

北方的狼1976

不錯， 專業(yè)人員的觀點(diǎn)就是不一樣
液控改電液比例控制的 改造費(fèi)用大約是多少啊， 會不會單車成本太高而失去價格優(yōu)勢？請LZ對ZL30裝載機(jī)的 改造大約的核算一下

英德康

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不錯， 專業(yè)人員的觀點(diǎn)就是不一樣
- ^% m% S5 W4 X  E液控改電液比例控制的 改造費(fèi)用大約是多少啊， 會不會單車成本太高而失去價格優(yōu)勢？請LZ對ZL30裝載機(jī)的 改造大約的核算一下
8 P3 }) n4 D; l+ }北方的狼1976 發(fā)表于 2010-2-6 09:51

裝載機(jī)改造通常為三部分，發(fā)動機(jī)整機(jī)工況控制，行走機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)。
目前廠家裝載機(jī)多為液控多路換向閥，在操作液壓手柄時，空行程較大，微動較難控制，效率低。液控多路閥改電液比例控制，根據(jù)選型不同，改造成本約為1.2-2w。
1，多功能電子手柄（電位器或霍爾傳感器），Y-Y軸向控制動臂升降，X-X鏟斗傾翻或輔助機(jī)具銷子伸縮，
  |5 n8 m  m6 G' c* J2, ECU電子編程控制器（PC用戶程序），用于工作機(jī)構(gòu)的比例控制，包括各機(jī)構(gòu)參數(shù)調(diào)整，各工作機(jī)構(gòu)的發(fā)動機(jī)功率匹配功能，
3，先導(dǎo)比例減壓閥組，用于液控多路閥的先導(dǎo)比例控制，由于動臂有浮動位，電液比例減壓閥應(yīng)選中壓的，30BAR.

紫劍狂風(fēng)

樓主說的極是 國內(nèi)的很多車就是滿足使用要求就行了，而不是為了機(jī)器充分發(fā)揮作用。想當(dāng)初有個日本人說的是中國的工程機(jī)械其實(shí)就是一大榔頭，什么人都能舞起來就可以了。現(xiàn)在人的使用要求越來越高了，也知道要講就經(jīng)濟(jì)性適用性了，看來就是要使用電氣的控制才能滿足要求。前兩天看新聞?wù)f現(xiàn)在試驗(yàn)室里研究出了 處理速度比現(xiàn)在快100倍的芯片！要是真成功了，MY GOD 以后電腦開機(jī)就是閃一下就完成了。現(xiàn)在的電子技術(shù)都這么發(fā)達(dá)了，不知道國外已經(jīng)與工程機(jī)械結(jié)合到什么程度了。
    說實(shí)在的，現(xiàn)在很多人還是對電子的改造不放心，因?yàn)橐幌赂脑斐呻姎夂螅鰡栴}更不容易判斷了!

英德康

樓主說的極是 國內(nèi)的很多車就是滿足使用要求就行了，而不是為了機(jī)器充分發(fā)揮作用。想當(dāng)初有個日本人說的是中國的工程機(jī)械其實(shí)就是一大榔頭，什么人都能舞起來就可以了。現(xiàn)在人的使用要求越來越高了，也知道要講就經(jīng)濟(jì) ...
+ A- q( ^! Y0 b) i! a 現(xiàn)在人的使用要求越來越高了，也知道要講就經(jīng)濟(jì)性適用性了，看來就是要使用電氣的控制才能滿足要求。說實(shí)在的，現(xiàn)在很多人還是對電子的改造不放心，因?yàn)橐幌赂脑斐呻姎夂螅鰡栴}更不容易判斷了!
- [" w& n: z9 E5 M: q% j; q  N2 F紫劍狂風(fēng) 發(fā)表于 2010-2-7 09:50

說道電氣故障判斷，實(shí)際上電氣系統(tǒng)故障比液壓出故障易于判斷。電控系統(tǒng)的ECU都具備診斷和故障報警、急停功能。
" r/ J, G) g5 {8 T( r3 e/ Y& e$ Z8 Y' X1，診斷：例如輸入、輸出接線是否正常？可以通過ECU的LCD用戶菜單進(jìn)行檢測。
0 J+ m5 q8 @0 b2，故障報警：電磁閥線圈是否燒毀？通常控制器利用電磁閥線圈的地線作為故障診斷信號線，一旦線圈故障斷電，系統(tǒng)則發(fā)出報警信號同時發(fā)出急停信號，斷開電磁溢流閥，停止機(jī)械的所有動作。

英德康

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2 E0 \+ k4 L8 z2 d6 E有空了，聊聊試車過程中的暴露出的問題吧。
先從多路閥說起， 以ZL50為例，動臂和鏟斗采用手動或液控多路閥控制。原機(jī)械控制多路閥在控制動臂升降和鏟斗傾翻時，空行程較大。有時手柄擺動角度超過15度了，動臂仍無動作。控制精度，工作效率低是機(jī)械多路閥的通病。另外，機(jī)械多路閥無安全限制功能，容易引起誤動作導(dǎo)致動臂下落，產(chǎn)品出口時廠家須另加電磁溢流閥。
先導(dǎo)多路閥電液改裝簡單說三大件，電子手柄，比例減壓閥組，ECU控制器。采用電子功率手柄（單軸雙向）和電液比例減壓閥代替液控減壓閥，對原有液控多路閥進(jìn)行電液比例改造，通過ECU電子控制器調(diào)節(jié)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制參數(shù)，可以減少控制手柄空行程，提高控制精度，提高作業(yè)效率。
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山東的裝載機(jī)物美價廉，零部件配套方便。最近改裝的裝載機(jī)是ZL16, 45KW, 靜液壓泵馬達(dá)驅(qū)動，開環(huán)控制，據(jù)說13-4萬。上午到廠，工廠領(lǐng)導(dǎo)門口接見，放下包，直奔現(xiàn)場。工人們手腳麻利，管線都已備好，電氣液壓部件的安裝一上午就搞定。下午開始調(diào)試參數(shù)后開始出廠試車，開始試車時動作都很正常，動臂升降，鏟斗傾翻都很正常。當(dāng)用電子手柄控制動臂下降時操作浮動位時，問題出來了，動臂無浮動位。工人按老方法使勁壓手柄，差點(diǎn)把整車頂起來了，好危險。
經(jīng)壓力表檢查，比例減壓閥最大壓力為25bar, 壓力無法將滑閥推到浮動位。對于普通三位的液控多路閥，這種減壓閥沒有問題。但是對于四位的多路閥，滑閥兩側(cè)壓力不同,應(yīng)選擇調(diào)壓范圍為30BAR的減壓閥。更換了閥以后，將最高壓力調(diào)到29BAR,動臂浮動位工作正常。
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7 }9 h% d9 o! j0 n7 M$ U- X電子手柄操作與機(jī)械拉桿操作區(qū)別很大，除了精度高，操控性強(qiáng)，還有安全。過去在操作動臂下浮動時，工人需將液控手柄推到低才能進(jìn)入浮動位，進(jìn)入浮動位之前沒有機(jī)械檔位，下降時很容易進(jìn)入浮動位，導(dǎo)致動臂自重下墜，很危險。
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采用電子手柄可以消除這一弊病。歐美裝載機(jī)常見實(shí)例是在電子手柄有一浮動位開關(guān)。平時推拉電子手柄時，動臂上升下降，無論如何推拉手柄，均不進(jìn)入浮動位。只有當(dāng)電子手柄控制動臂下降動作過程中，同時按下浮動位開關(guān)，才能啟動浮動位。即便手柄回到中位，浮動位仍然有效。只有當(dāng)電子手柄啟動動臂上升動作時，浮動位才自動解除。

齊魯大帝

山東的裝載機(jī)物美價廉，零部件配套方便。
呵呵呵，感謝版主的夸獎！！！俺代表山東人謝謝了啊！！

英德康

山東的裝載機(jī)物美價廉，零部件配套方便。
呵呵呵，感謝版主的夸獎！！！俺代表山東人謝謝了啊！！
, t0 a0 M1 F3 J+ H  T齊魯大帝 發(fā)表于 2010-5-21 14:28

誰叫俺也是齊魯大第一員呢。最近去的這家廠，人不多，但干活麻利。四五個工人，一上午就裝出一臺裝載機(jī)來，外觀不講究，滿耐用。

英德康

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' h1 D7 t1 C  F. ~8 S8 j+ e, N2 C上次說了多路閥改造的問題，現(xiàn)在說說浮動位。
4 m; [7 X# x$ ~& C
在工廠試驗(yàn)裝載機(jī)時，想到動臂油缸底下看看哪漏油。剛想動彈，就讓工人給吼了一嗓子，“不要命了，敢往動臂底下鉆”。聽工人一解釋，頓時一身冷汗。原來液控手柄沒有任何機(jī)械鎖緊裝置，只要不小心碰到手柄，動臂就會瞬即下墜。這下可明白電子手柄的好處了。
3 n' r0 Q& x; i" h' P電子手柄為X-Y雙軸全方位比例手柄，UP為死人鍵。若不按下UP鍵，不管如何撥動手柄，任何動作都無法啟動。按下UP鍵，X軸撥動手柄，控制鏟斗傾翻；Y軸推拉電子手柄，控制動臂升降；撥動FPR比例滾輪,控制換裝工具銷子伸縮。三個比例輸出均采用霍爾傳感器，無磨損。
! J& f5 M6 P' C+ K! ^與液控手柄不同的是，無論如何推動手柄，均不會進(jìn)入浮動位。只有當(dāng)電子手柄控制動臂下降動作過程中，按下浮動位開關(guān)P1，才能啟動浮動位。即便手柄回到中位，浮動位仍然有效。若想解除浮動，只需再次按下P1即可，或者推動電子手柄進(jìn)入動臂上升動作時，浮動位可以自動解除.

* j7 q. t. ]9 t. M# k, D附件為裝載機(jī)工作機(jī)構(gòu)的電子手柄圖紙。