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樓主: 英德康

裝載機效率低,耗油嚴重,如何升級改造?

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2010-5-22 11:10:05 | 只看該作者
支持幫主 能位大家分享自己的經(jīng)驗
12#
 樓主| 發(fā)表于 2010-6-11 19:47:57 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2010-6-12 22:58 編輯 - y* i6 f/ X7 [0 M$ J
: ]  I$ L7 }2 I: j: G" Y. n7 i
上次介紹了液壓機構(gòu)的改造和多路閥第四位浮動位實現(xiàn)電液比例控制的經(jīng)過。這次談?wù)劙l(fā)動機油門與工作機構(gòu)負載的自動匹配。
, i. Q! G2 j( C0 {& L. t) M在裝載作業(yè)時,為了防止油門小,發(fā)動機憋壓熄火,通常作業(yè)時都用中大油門(發(fā)動機轉(zhuǎn)速約在1600-2000PRM),耗油嚴重。# g) T5 s  x# c, C% _$ f

' l; G2 c- Z' D6 Z- ]這次改造中采用了servo-actr電液伺服油門驅(qū)動器實現(xiàn)對發(fā)動機的控制。SERVP-ACTR驅(qū)動器可對發(fā)動機油門、制動、離合等手動機構(gòu)的遙距驅(qū)動控制,可獨立使用,也可配合整機電子控制系統(tǒng)實現(xiàn)發(fā)動機怠速節(jié)能,整機節(jié)能的工況分級控制等。通常與原有機械拉桿機構(gòu)直接連接,也可用軟軸與機械拉桿系或機械踏板并接,斷電狀態(tài)時與手動控制不干涉。
4 ~$ u$ h. _6 a2 v( ZSERVO-ACTR
電液比例驅(qū)動器由比例減壓閥、LVDT位移感應(yīng)傳感器、活塞驅(qū)動機構(gòu)、比例放大伺服驅(qū)動電路組成,有斷電機械零位自復(fù)位功能。
. m( ]# e4 Z+ M& }  I: \' L當腳踩油門踏板或撥動電子手柄時,ECU發(fā)出信號,電子油門驅(qū)動器活塞的行程隨ECU信號大小變化,發(fā)動機轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速隨著踏板角度或電子手柄的角度比例變化,從而實現(xiàn)動臂和鏟斗作業(yè)時,發(fā)動機轉(zhuǎn)速的自動匹配。6 H/ Z9 G) w& w

8 h: T5 k5 @- ~, t3 t% {有興趣可以下載樣本。
. [* ~5 ~- Q/ H  B5 B

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13#
 樓主| 發(fā)表于 2010-6-28 22:03:41 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2010-6-28 22:07 編輯 1 E) y& d* Z: u8 X* C& r
  Z( j1 k  X" t
刪除 回復(fù) 舉報
5 B0 \# a  ~3 z, @2 [6 z% q0 y4 [2 Q/ u) }5 t4 O
Nancy.John 2009-11-27 22:55提出的問題及答復(fù),供大家評論。1 D0 v- N. O; h0 C$ m1 W
( z" \/ u$ N* n- S6 s* @# p) y
我感覺,9 k: V' q) q( z
問題1和2:受需求和成本限制。有技術(shù)問題嗎?
4 x8 X/ J2 f5 |問題3:問題比較復(fù)雜。一是節(jié)能技術(shù)目前雖然有一些,但成本和收益一般相差較大,換言之不成熟。二是節(jié)能是一個系統(tǒng)工程,不是某一方能夠做得了的。如,發(fā)動機不愿意把數(shù)據(jù)接口交給別人,液壓控制系統(tǒng)也不愿意把數(shù)據(jù)接口交給別人等等……。國外的同行們,一般業(yè)務(wù)涵蓋比較廣,可以自成一個體系,如力士樂,就有自己的液壓和控制部門,可以解決好數(shù)據(jù)接口問題;或是幾方具有戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系,形成一個利益整體;而國內(nèi)不行……。不知是否有道理,望前輩指教!
14#
 樓主| 發(fā)表于 2010-6-28 22:09:32 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2010-6-29 21:43 編輯 7 X9 G' g5 V7 S1 {# T+ ^- p( z

% @, a; M( v6 h* R# U對JOHN LU的問題答復(fù)如下:; Y# x' Z) {" e5 T( n+ c
# n# Q0 N3 `/ ], V3 O% i- `
問題1和2:  d  |. [% ]$ j
前年在拉斯維加斯CON EXPO展覽,在上推展臺同國外同行談對山推的推土機的印象。因為廠家CASE也是DELTA POWER的用戶,所以說話比較直率。提出升級改造的內(nèi)容很多,例如:司機室內(nèi)部的密封需要改進,需加裝空調(diào),國產(chǎn)儀表盤應(yīng)增加發(fā)動機轉(zhuǎn)速顯示和車速顯示。
# C/ t3 Z1 Z; ~動力換擋變速箱的改造升級難度較大。國內(nèi)裝載機廠家采用的動力換擋變速箱采用的技術(shù)是ZF的機械緩沖與電磁換擋技術(shù),已經(jīng)過時。最近國內(nèi)有單位購買ZF最新的 ergo電液比例動力換擋變速箱,研發(fā)電液比例換擋系統(tǒng),并有單位已進行試驗臺試驗。相信明年會看到國產(chǎn)的裝載機配置國產(chǎn)的電液比例控制動力換擋變速箱。- H1 M4 a, X7 x0 O) V/ ?/ w+ V+ `; e

5 ^+ @7 y4 R* d3 A7 b8 g問題3,數(shù)據(jù)接口是個大問題。即便是主機廠愿意配合,數(shù)據(jù)接口也不是廠家能做得了主的,例如:發(fā)動機。目前只能集中人力,介入整機系統(tǒng)改造,包括變速箱,液壓閥,發(fā)動機。任選其一都是難題,之所以全盤介入,也是國情所迫。4 C1 v) ]4 E) k7 w/ P9 m& ?- M) n
舉發(fā)動機為例:對于康明斯發(fā)動機,若想讓其做些更改是癡心妄想。我們的辦法是:直接采用電子伺服油門驅(qū)動器,直接驅(qū)動機械油門拉桿,來控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速。該油門驅(qū)動器可以直接用模擬電壓信號(PLC)來控制,誤差<50RPM。通過ECU可以實現(xiàn)怠速節(jié)能,分工況控制,節(jié)能效果非常明顯。與目前國內(nèi)推出的伺服電機驅(qū)動或微型電機驅(qū)動的電子油門相比,特點如下:
8 e8 {! q! @2 G$ M1,具備FAILSAFE功能,即:CE故障保全,當故障或斷電時,電子油門需自行回到怠速位置,使車輛處于安全狀態(tài)。
  a5 z0 m9 j2 o- y' F$ I! N2,電液一體化伺服油門,含控制線路,伺服油缸,
% E+ l' [' K8 f1 I# g6 D* S3,體積小,控制精度高,0.1mm, 誤差<50rpm.
6 z& m5 ?; n7 d; t目前已經(jīng)安裝使用的有推土機,叉車,裝載機,汽車裝載機,高空作業(yè)車
15#
發(fā)表于 2010-6-30 11:08:37 | 只看該作者
看了樓主的帖子,受益匪淺。給老板提出了相關(guān)建議老板很高興。能省好多資源。
16#
發(fā)表于 2010-7-1 20:18:40 | 只看該作者
我感覺十字手柄不是很適合裝載機,兩個手柄操作起來更有感覺。在實際操作中有時工人兩個手柄同時動作,以加快工作效率。
17#
 樓主| 發(fā)表于 2010-7-2 23:24:57 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2010-7-2 23:35 編輯 ! N9 ]5 O$ A% n: [% v
我感覺十字手柄不是很適合裝載機,兩個手柄操作起來更有感覺。在實際操作中有時工人兩個手柄同時動作,以加 ...
) S) k& R9 m$ C+ z黃牛 發(fā)表于 2010-7-1 20:18

- U7 V  X! j4 F黃牛友所說的兩個手柄不錯。5 H! j7 h  T4 |% k0 |8 d
裝載機無論機械手柄或液控手柄,基本都是一個全方位雙軸手柄用于動臂和鏟斗,一個單軸雙向手柄用于附具。" n8 _! S+ L2 W& ]
目前進口裝載機的電控手柄基本是全方位雙軸電子手柄,手柄桿頭配置指觸滾輪,供1-2個輔助機具的比例換向控制。
9 o' u! P* e/ c( ]* a附件為電子手柄的圖樣,供參考。

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18#
發(fā)表于 2010-7-11 14:22:00 | 只看該作者
回復(fù) 18# 英德康 * z6 Z# X# y: M2 [# n0 k0 m
, y/ N4 n/ E# u. V  T8 b! @

- _- X. ^0 ~+ K7 D' r8 ~' [  卡特的裝載機還是兩個手柄的。
19#
發(fā)表于 2010-7-11 21:28:32 | 只看該作者
呵呵 國內(nèi)的你給配兩手柄, 很多人立馬就有意見了。十字的全方位的手柄是可以同時做兩個動作的!裝載機主要就兩個動作!
20#
 樓主| 發(fā)表于 2010-7-16 15:12:30 | 只看該作者
回復(fù)  英德康
: F/ o  Z$ u9 k. {# h
1 f) E+ R8 ~$ K, t, ^
: a3 R% ^; T% l/ M% z  卡特的裝載機還是兩個手柄的。# w) O/ W# p9 Q/ H
黃牛 發(fā)表于 2010-7-11 14:22

1 I" ^& l. A, ^: `" G" c0 h
- G1 T  J3 A$ |( f/ s/ y. Z. }  ]* o5 L$ |
    目前進口的裝載機大部分都是液控的,一個單軸雙向液控手柄控制動臂升降和鏟斗傾翻,一個液控直柄拉桿控制輔具銷子伸出。
; ~1 N. F% P2 _    估計今年上海BAUMA國際工程機械展應(yīng)該可以看到電子手柄的裝載機,最多集成在一個手柄上集成了4個雙向控制功能,全是比例的。
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