180度旋轉和升降的機構，原理和所用部品.---請教

tigerguo1975

如圖,是180度旋轉和升降的機構.
請教高人, 具體是如何實現的，驅動都是在下面嗎?
這種結構,是否比旋轉汽缸+帶導桿汽缸成本低呢?
感覺日本的很多旋轉+升降的機構都是用的圖中的原理.

taxiangguoke

建議看看數控加工中心中的換刀機械手，希望有用。

2001013201

帶導桿的汽缸價格比較貴。

Winter2000

1.若是反覆轉動+上下依機器的性能速度用氣缸,凸輪,或全馬達控制.
2.若是旋轉+上下則有分割器型,分割器+凸輪型!!

lkang

采用旋轉凸輪結構應該可以的。

tigerguo1975

是旋轉+上下.非180度正反轉.
吸盤的氣管是接到上面的，沒有接到下面．
暫推測上面是從動，就是豎直的那根光軸撥動，讓氣管接頭一起旋轉。
下面看不到。如果是間歇分割器，則大材小用了，太貴。
這個機構，是不需要多少精度的，只是需要速度和旋轉精度，速度高而加減速不合適，會導致產品相對吸盤位移甚至飛出去。

Winter2000

是旋轉+上下.非180度正反轉.
吸盤的氣管是接到上面的，沒有接到下面．
暫推測上面是從動，就是豎直的那根光軸撥動，讓氣管接頭一起旋轉。
下面看不到。如果是間歇分割器，則大材小用了，太貴。
這個機構，是不需 ...
tigerguo1975 發表于 2009-8-15 16:16

Index是個好的設計方式,若是旋轉+上下出力軸的index太貴,就用一般只有旋轉的index+自己設計掛在index用來上下運動的凸輪!
用index是除了廠商設計的凸輪一般的曲線及材質處理都可以,而因為高速旋轉防止凸輪磨耗及噪音&冷卻!!速度可達300rpm.
若要自己設計也未嘗不可,只是有現成的專業凸輪,一般都拿來直接用,而且以相同規格性能似乎自設比較貴.
若速度還要快就直接用伺服了.
轉盤中間的真空氣管接頭用旋轉接頭,smc,pisco都有.
不過我看上圖好像不是圓盤旋轉!!

少平

看不出什么什么東作,憑猜測是先向下運動,吸住產品,再往上運動,旋轉180度換位,實現了離線加工,且同步返回,ＬＺ最好弄個視頻上來．
致于所用部品,盡人所好吧,氣缸和分割器都可完成,好像也有現成的模組,得請我們的搜索高手(Dongjingzhij)出來了!哈哈

tigerguo1975

是一條生產線的一部分。
視頻是有，不過比較大，公司也不會允許傳到網上。
抱歉。
動作的確只是兩個，上下+旋轉。精度要求也不算高的。

tigerguo1975

至于cnc的自動換刀，有空一定搜素一下。看是沒得看的。