常用步進電機的來說說，國內哪個牌子的步進電機低速性能好一些？

syw開門造車

eden1234 網友好！
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我每天到社區來做三件事：
1、收集最新上傳的資料。
2、收集有價值的最新的問題帖，和網友們在該中的問答，用于積累。
3、回答一、兩個問題。
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最近很忙，則對于那些需要長篇回復才能講清楚的帖，一般回避。
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是的，如螺旋線友所言，我的所有項目中的步進電機驅動器，用的都是我自行研制的
“SYW牌的步進電機驅動器”。而不用市面上廠家提供的驅動器的原因在于：市面上的
所有的步進電機驅動器都存N個“致命缺陷”：
1、不能動態調功。
2、不能動態細分。
3、不能動態的變功增速。
4、不能動態的變功剎車。
5、定位、靜止時，不能給出靈活的調功剎車電流。
6、…….
正是上述N個“致命缺陷”，使得我在2003年遇到的項目達不到應用方所提出的技術指標，
最后，不得不對“步進電機”和“步進電機驅動器”全都得自己設計，導致“SYW牌”產
品得以誕生。其中的原由，在“與我有關的機電一體化的故事”那個帖中有過詳細的介紹，
幫你做個鏈接，在這里就不重復了。
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步進電機、步進電機，顧名思義，就是該電機轉動輸出的力矩不是連續的，而是脈沖式的，
一步，一步，再來一步……。所以，用人行走來比喻步進電機轉動，再恰當不過了！
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每個人在低速行走的時候，有一個“最低的最佳步數值”，我剛才試了一下，
我的“最低的最佳步數值”==64步/每分鐘。
這個“最低的最佳步數值”的概念是-------盡管，你邁出的步是一步一步的，是脈沖式的，
但，你身體的上身應該基本上是一個連續的、均速的直線運動，而不是象腳那樣也是
一步一步的脈沖式向前沖！既，中間不能有停頓！
如果，低于這個“最低的最佳步數值”，會是什么樣的一個情形哪？答：----木偶。
如果，高于這個“最低的最佳步數值”，會是什么樣的一個情形哪？答：----跑步。
上述就是我這個人的“低速性能”。
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同理，步進電機本身也存在一個“最低的最佳步數值”，表象是：步進電機在低速運轉時，
逐漸，一直到那種“格楞格楞”的那種聲音（感覺）消失時，此時的脈沖節拍，就
是，“最低的最佳步數值”，
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再同理，任何一臺機械，也存在這么一個“最低的最佳步數值”，……
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“最低的最佳步數值”是我為了能理解，和形象的表述，發明出來的名詞，其實就是人們
所說的“慣頻特性”。
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設備中應用步進電機，得想法讓步進電機的“最低的最佳步數值”，與所被控制的
機器“最低的最佳步數值”，匹配！！
如果，不能匹配，就得加入減速機構，來達到這個匹配。
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你看，我的回答趕上寫一篇文章了，用時兩個多小時，
如果，重新打一遍上面的文章，也就十五分鐘左右，因為是寫文章，需要思考，所以用時成幾倍的增加。
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這就是前兩天我看到你的這個帖，而沒有回復的原因。
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syw  090802---06.18
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與我有關的機電一體化的故事
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=41917&highlight=


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次元碎片

造車老大辛苦了！感謝您給我的回復，您說的“最低的最佳步數值”就每一款步進電機來說應該是固定的一個值，也應該是這個步進電機最重要的參數，但是為什么所有廠家都不標注呢？還得讓我們這些應用者去猜，我用的那款步進，速度設置可能就在這個臨界值附近，調試的時候想降低一點速度，就會出現力矩不足，而且運轉不平滑，有輕微抖動的現象。不同廠家生產的步進電機，這個臨界值是不是也應該有所不同？如果國內有廠家能把這個“最低的最佳步數值”做到20PPS左右，只差這么一點，我就不用增加減速機了，其實不只增加一個減速機，安裝空間有限，相應的結構也要調整，麻煩啊。做產品，成本不能不考慮，現在有一種雞肋的感覺，呵呵

哈奇

對于步進電機 ,我沒有真正的研究過,到現在也只是 停留在用上,我們的產品用的驅動器不少.剛開始我們用基座號86的,上海STEP提供的閉環驅動器.我們一臺可以用20多個,都是用來做直線運動的(直線導軌導向\齒輪齒條傳動),包裝機械上的.存在問題是,步進在鎖緊時只能半電流鎖緊(廠家說怕燒驅動器),我們又額外增加的氣動鎖緊 ,因結構及空間限制,氣動很不可靠,氣缸很容易換掉.而且我們的設備的工作環境很惡劣,工廠工作的溫度在40度以上,而且20多個驅動器和控制元件等都在一個柜子里面.只有四個風扇口通風.驅動器的故障率極高.驅動器廠家要求我們安裝空調,可是空調裝了后,故障還是很多.,然后我們就想在步進電機上增加齒輪減速.提高步進的轉速(力矩明顯減低前),來增大鎖緊力矩.但是,我們的定位精度要求很高,因齒輪間齒隙的存在.使我們的精度(閉環)有所下降.因此我們想更換基座號110的,不使用減速.來達到我們的要求.現在正在實驗中.但是這樣我們的成本增加了,驅動器的故障率還是比較搞.想問的是,驅動器的工作溫度在多少呢,驅動器易壞的原因都是有哪些呢?
  對于樓主的問題,20PPS確實是 步進工作在很低的速度了,是否可以采用小一號的步進加減速裝置呢,開門總工的64PPM可是比你的工作的速度更低更低.應該是步進驅動器的問題,不應該是電機的問題.

次元碎片

哈奇大俠我加你QQ了，我也是青島的，希望能交個朋友

syw開門造車

……
……
存在問題是,步進在鎖緊時只能半電流鎖緊(廠家說怕燒驅動器),
……
想問的是,驅動器的工作溫度在多少呢,驅動器易壞的原因都是有哪些呢?

哈奇 發表于 2009-8-2 10:08

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哈奇網友好！
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注意我在11樓發言中的一段話，現抄錄如下：

市面上的所有的步進電機驅動器都存N個“致命缺陷”：
1、不能動態調功。
2、不能動態細分。
3、不能動態的變功增速。
4、不能動態的變功剎車。
5、定位、靜止時，不能給出靈活的調功剎車電流。
6、…….

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步進電機驅動器之所以容易損壞，是驅動器上的功率管過熱造成的，而功率管過熱，
正是由于驅動器的設計中，所存在的上述那幾個設計上的致命缺陷所造成，
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syw   090803---07.25

螺旋線

總工真是熱心，鼓掌。
排除硬件設計問題，關鍵的關鍵在于軟件的設計。
很多時候，同樣的硬件平臺，因為軟件設計不行導致整個系統不行。
扭矩控制說到底就是電流控制，而電流直接導致溫升。
所以，要么使用耐高溫的線圈，功率管。要么強制散熱。最重要的是讓電流盡可能地做有用功而不是做無用功甚至搗蛋，這就是控制軟實力了。
再次謝謝總工講解。

syw開門造車

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排除硬件設計問題，關鍵的關鍵在于軟件的設計。
……
螺旋線 發表于 2009-8-3 08:27

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螺旋線友好！

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我在11樓所提到的：市面上的所有的步進電機驅動器都存在N個“致命缺陷”，

是完完全全的硬件設計上的“致命缺陷”，而硬件上的缺陷，從軟件上是無法彌補！

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下圖是我拆分的一個市場上的步進電機驅動器的局部照片，用于對我在11樓所

羅列“致命缺陷”做詳細說明：（注意圖中右邊的那個紅色的設值開關）

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1、不能動態調功。

圖中的電流設值==8A，這個電流用于起動和剎車合適。而當設備運轉起來后，

我只需要0.5A，市場上的步進電機驅動器就無法做到了。

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這就尤如汽車只有一個最大油門，而且這個油門在行進的過程中不可調，那將是

一種多么可怕的事情啊！

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其它各項類推。

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我設計的“syw牌步進電機驅動器”，正是將市售的驅動器中的所存在

那幾項“致命缺陷”全部解決，才使我的那個項目得以成功。

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syw  090804---05.55

螺旋線

當然，如果硬件上沒有相關的檢測元件，軟件只能望流心嘆。
驅動硬件真是沒接觸過，不知道市面上的經濟型驅動和電機里面用的是什么東西。最近在收集廢舊驅動器，研究研究。不過俺知道，小型伺服對電流的處理與大型伺服不同，原因就是大電流一旦控制不好后果很嚴重。

次元碎片

造車大俠的驅動器相電流最大8A，也就是說可以驅動50NM的步進電機，是這樣嗎？和利時的三相混合驅動器最大電流可以調到6A，適合45NM的步進電機，想必大俠的可以做到更大。另外大俠的東西哪里有賣的，有沒有詳細的參數，驅動器需不需要隔離變壓器，能直接接入電網嗎？前面有人說您的東西可以做到64PPM，大扭矩的也能嗎？

syw開門造車

eden1234網友好！
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圖中的那個大個的步進電機，是向我的“步進電機指定供貨商”訂購的
最大的一款二相步進電機及步進電機驅動器。
總費用==2700元。其中：
步進電機==900元。
步進電機驅動器==1800元（其中，材料成本<200元）。
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我買的目的不是為了用，而是為了拆解、分析其中的優缺點，
為的是研制“syw牌的步進電機驅動器”，
以便在以后的項目中節省巨額的步進電機驅動器方面的費用。
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那個步進電機的靜扭矩~==48NM.。
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使用“syw牌的步進電機驅動器”必須具備三個條件：
1、掌握單片機技術---既，會用C語言和匯編語言編制單片機程序。
2、知道詳細的該驅動器的電路原理圖。
3、知道所要控制的機器的慣頻特性和靜轉矩等參數。
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所以，“syw牌的步進電機驅動器”別人無法應用。
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syw   090806---06.37
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