煉鋼連鑄長(zhǎng)水口機(jī)械手系統(tǒng)原理圖,不同的設(shè)計(jì)---討論

學(xué)著

如圖所示，這是煉鋼連鑄長(zhǎng)水口機(jī)械手系統(tǒng)原理圖。正常工作時(shí)，我們需要圖中標(biāo)注有有多個(gè)框的長(zhǎng)水口向上頂。
. ?) T8 f8 B, ^3 F( J但由于機(jī)械圖紙的畫(huà)法不同，導(dǎo)致在正常生產(chǎn)時(shí)向上頂?shù)倪^(guò)程中，油缸的受力腔不相同了。原設(shè)計(jì)是有桿腔進(jìn)壓力油，改進(jìn)后是無(wú)桿腔進(jìn)壓力油。
請(qǐng)問(wèn)，改進(jìn)后的設(shè)計(jì)有什么好處。
) Z6 M' f, W( g（老外設(shè)計(jì)的）

旗手

無(wú)桿腔進(jìn)油推力大速度小，有桿腔進(jìn)油推力小速度快。或者說(shuō)同樣負(fù)載下，無(wú)桿腔進(jìn)油需壓力小，有桿腔則壓力大。

學(xué)著

! ]# ]4 C& p! V旗手大哥能否給出推導(dǎo)的過(guò)程？
  q7 F  I  A0 e0 Q5 ^3 P
從圖中設(shè)計(jì)大的數(shù)據(jù)我們可以看出：
原設(shè)計(jì)
上升速度v=  0.03m/sec     t=3sec
( G+ C0 E* p3 ^/ g0 R1 Z       下降速度v=0.014m/sec     t=7sec
改進(jìn)后
上升速度v=  0.03m/sec     t=3sec
下降速度v=0.014m/sec     t=7sec

前后速度沒(méi)有變化。流量也是一樣的。

過(guò)街蛤蟆

把你設(shè)備圖也發(fā)上來(lái)，可以完整回答你，水口機(jī)械手的設(shè)計(jì)有幾種，裝在車(chē)上的位置不一樣，但大同小異，我有幾種，

但你說(shuō)的，沒(méi)完全懂，
  b& y8 Z3 F8 @9 Z2 B
還有，大蝦每次發(fā)求助貼，問(wèn)的東西很深，但只肯貼一個(gè)特小的圖，有時(shí)是一個(gè)符號(hào)，我想，是不是要考大家，

夢(mèng)游先生

記住，流量決定速度，壓力決定推力和拉力，知道這些還需要在推理嗎？

學(xué)著

謝謝過(guò)街蛤蟆大哥的建議
現(xiàn)將設(shè)備圖貼在下面。還有PDF格式的。

學(xué)著

把兩張?jiān)韴D也貼上來(lái)。歡迎大家討論。

過(guò)街蛤蟆

這是平衡重式水口機(jī)械手，
把油缸由推改成拉，主要是考慮油缸活塞桿比較細(xì)，拉結(jié)構(gòu)比推的穩(wěn)定性好，油缸使用壽命長(zhǎng)，

學(xué)著

謝謝過(guò)街大哥的指教。

旗手

學(xué)著網(wǎng)友好！過(guò)街蛤蟆大俠分析的很有道理。至于你說(shuō)改進(jìn)后速度與運(yùn)行時(shí)間沒(méi)有什么變化，這是與進(jìn)油流量的控制有關(guān)的，你再比較一下改進(jìn)前后壓力的變化，就明白了。