想做款小車不知道怎么選型電機

樂一個zlm

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想做款AGV小車電機選型查了資料怎么說的都有，各位誰能幫忙看看是不是這樣計算，論壇里面好多也都沒有了后續，希望能有個大神詳細說說

樂一個zlm

樂一個zlm

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cc851

如果是用雙差速結構的話，步科有一體化的輪子，叫做“iWMC集成式伺服輪”。


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) p; o( u, s8 R8 _

kayex

現在都有上面這種集成輪子賣了，你按照公斤，直接選就行了

樂一個zlm

cc851 發表于 2025-8-22 14:42
+ H* X4 j3 V6 E如果是用雙差速結構的話，步科有一體化的輪子，叫做“iWMC集成式伺服輪”。

我是不知道怎么計算，網上找到的公式算出來功率都好大
5 M- \% I( K3 b: g0 a+ ~

cc851

樂一個zlm 發表于 2025-8-22 14:45
- C0 E4 b' ~. T7 W. ~我是不知道怎么計算，網上找到的公式算出來功率都好大

) ~+ D+ F% m- X2 K) e這個計算我也講不清，但是我也做過非標的AGV，驅動輪的減速比也只有15，輪子直徑160mm，確實車子是可以跑起來，速度和負載都不小。
' i2 z/ F( `+ F/ x$ \3 ~

樂一個zlm

cc851 發表于 2025-8-22 14:52
這個計算我也講不清，但是我也做過非標的AGV，驅動輪的減速比也只有15，輪子直徑160mm，確實車子是可以跑 ...

1 h5 T, h, p! m0 P: Z) h1 `: ?您發那個我問了，他們的輪子是不能更改的
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megafab

多想想結合下現實生活，你這計算數據的表格直接刪了吧。

6 a$ F5 f5 C4 K100kg+100kg +輪子0.2米 ，不就和電摩差不多嘛？電摩共1個電機，1.2KW左右，還跑的起飛。
0 a5 l! z3 U4 t/ \8 J# }) Z8 L

cc851

樂一個zlm 發表于 2025-8-22 15:10
您發那個我問了，他們的輪子是不能更改的

( _3 z* U1 S9 l你還要改輪子嗎？改輪子的話就自己用普通行星減速機好了，我拆過市面上的潛伏車，也就是減速機加400W伺服。