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樓主: 樂一個zlm

想做款小車不知道怎么選型電機

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11#
發(fā)表于 昨天 15:24 | 只看該作者
你這表是問的AI么?單位錯完了,還有你爬坡角度需要那么大么,30度啥概念,搞越野AGV啊。運行速度3m/s ?加速時間10s?按照你的參數(shù),最終單個電機額定扭矩在8.12N.M左右。載重100kg的小車用這么大的電機肯定不正常了。 改下爬坡角度吧,改為5度就了不得了。這樣算下來電機扭矩是2N.M。其實還是有點大。再把運行速度降低點感覺還正常點。這里給你降低到1m/S  加速時間5s,電機扭矩0.62N.M
12#
 樓主| 發(fā)表于 昨天 15:26 | 只看該作者
megafab 發(fā)表于 2025-8-22 15:14
; E1 x+ E& o2 J' k0 d多想想結(jié)合下現(xiàn)實生活,你這計算數(shù)據(jù)的表格直接刪了吧。& A2 s1 B+ z! k) k  ?/ {

5 d7 B+ s$ G# D+ Z6 M100kg+100kg +輪子0.2米 ,不就和電摩差不多嘛? ...

2 ]3 a2 P) A, G. t1 X5 E就是因為想了電動車,在照著網(wǎng)上的公式一算差的太多了
7 n* D- P# j1 {3 p* Y0 [$ m( l4 D
13#
 樓主| 發(fā)表于 昨天 15:28 | 只看該作者
l7612175 發(fā)表于 2025-8-22 15:24
/ T4 T  x. F; k  A! T( g6 n0 [你這表是問的AI么?單位錯完了,還有你爬坡角度需要那么大么,30度啥概念,搞越野AGV啊。運行速度3m/s ?加 ...

) I/ o7 ?; q' Q  W就是要越障坡度是確實要的/ R" c) @! U) z7 n% d6 r

點評

越障和爬坡可不要搞混,越障是瞬間的做功,爬坡需要持續(xù)的做功。這選電機就差的多了  發(fā)表于 昨天 15:32
14#
發(fā)表于 昨天 15:32 | 只看該作者
搭個架子,其他的買標準件,問供應(yīng)商,最簡單了
15#
 樓主| 發(fā)表于 昨天 15:37 | 只看該作者
樂一個zlm 發(fā)表于 2025-8-22 15:28
: W6 ]4 d, g: U: i- S& P/ Q( t1 h就是要越障坡度是確實要的
) w& U& E, ~9 k! |/ ?
就是爬坡但是是短距離的一二百米的距離5 w: x, M; ]; C5 d  Y6 z

點評

666,30度一二百米的距離,都開到30樓了  發(fā)表于 昨天 16:04
16#
 樓主| 發(fā)表于 昨天 15:38 | 只看該作者
好大哥ZH 發(fā)表于 2025-8-22 15:32
- O( X8 f3 X0 E' ?搭個架子,其他的買標準件,問供應(yīng)商,最簡單了
. C/ |! v  S( B  H* K$ e9 j0 y
自己和和大家學習一下怎么計算1 F1 f& Q8 m3 y
17#
 樓主| 發(fā)表于 昨天 15:39 | 只看該作者
好大哥ZH 發(fā)表于 2025-8-22 15:32
" j  I+ H* B8 @1 y2 ], Z8 Q搭個架子,其他的買標準件,問供應(yīng)商,最簡單了

* i7 z- M5 Y# M  j5 t關(guān)于這方面的的資料有完整計算過程的很少,就想和大家學習一下
; j7 z2 {$ h/ [; y# I
18#
發(fā)表于 昨天 16:17 | 只看該作者
先分析最大受力就是爬30°坡,受力分析牽引力F=mg*sin30°+umg*cos30° +ma≈2445N(橡膠輪與地面摩擦因數(shù)去0.8));假設(shè)我們選的電機輸出軸直徑14mm,則需要的總扭矩T=F*R≈22Nm;假設(shè)選的2寸輪直徑55mm,按最大速度3m/s,根據(jù)V=2*PI*nr計算輸出轉(zhuǎn)速最大35r/min,假設(shè)電機3000轉(zhuǎn),那么減速比至少10:1;假設(shè)兩個電機驅(qū)動,那么每個電機的額定扭矩至少需要1.1Nm。
19#
發(fā)表于 昨天 16:19 | 只看該作者
有的時候真要綜合考慮需求,仔細分析每個需求的潛在要求:我就碰到一個項目,去溝通;客戶是和我們特別熟,只要價格差不太多絕對跑不了的這種;客戶是這個規(guī)定要求必須滿足,那個功能必須有,最后報過去的成本高的離譜;后來知道別的公司做下來了項目:成本比我們低多了;了解了下,他們是這么玩下來的:功能有但是客戶只偶爾用一下,給他做的是半自動的;滿足的那個規(guī)定要求,他直接避開了這個方式,雖然帶來新問題,可規(guī)定上對這個新問題沒具體要求…… 至于驗收通沒通過就不知道了
20#
發(fā)表于 昨天 16:29 | 只看該作者
我不知道你的這個坡度參數(shù)是30%(16.7度)還是30度,你仔細核對下吧  另外它的速度3m/s是水平的還是要求它爬坡也得這個速度?對比下汽車的速度,它爬坡速度就比平面速度低   你再看下汽車的爬坡角度,

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